[發(fā)明專利]一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910562938.5
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110203484A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建宏;張兆東;張翔;朱亞東;游名揚(yáng);張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)（揚(yáng)州市廣播電視大學(xué)）
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/20;B65B35/24;B65B35/50;B65B35/36;B65B5/06
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，包括工作臺(1)、運輸組件(2)、疊垛組件(3)、裝箱組件(4)；

所述運輸組件(2)包括：第一傳送帶(21)、支撐部(22)、光電傳感器(23)、推動部(24)；所述第一傳送帶(21)、支撐部(22)、推動部(24)均固定于所述工作臺(1)的頂部；

所述支撐部(22)和推動部(24)均設(shè)有兩個，且沿所述第一傳送帶(21)的傳動方向依次置于所述第一傳送帶(21)的兩側(cè)；

兩個所述支撐部(22)的頂部連接連接桿(25)；所述光電傳感器(23)固定于所述連接桿(25)上；

所述推動部(24)朝向所述第一傳送帶(21)的側(cè)面設(shè)置伸縮桿(26)；

所述光電傳感器(23)與兩個所述伸縮桿(26)分別通過導(dǎo)線連接；

所述第一傳送帶(21)遠(yuǎn)離所述支撐部(22)一端的頂部設(shè)置擋板(27)，所述擋板(27)沿所述第一傳送帶(21)運動方向布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，所述疊垛組件(3)包括：限位板(31)、升降臺(32)；所述限位板(31)設(shè)有三個，且沿所述第一傳送帶(21)的移動方向平行設(shè)置，所述升降臺(32)置于兩個所述限位板(31)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，兩個所述限位板(31)之間的距離大于藥盒的寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，所述升降臺(32)的頂部設(shè)置壓力傳感器(33)，所述升降臺(32)的底部設(shè)置液壓桿(34)，所述壓力傳感器(33)與所述液壓桿(34)通過導(dǎo)線進(jìn)行連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，所述裝箱組件(4)包括：機(jī)械手(41)、用于連接機(jī)械手的連接架(42)、用放置包裝箱的裝箱平臺(43)、第二傳送帶(44)；

所述連接架(42)置于所述限位板(31)和裝箱平臺(43)之間；

所述機(jī)械手(41)固定于所述連接架(42)的頂部；

所述裝箱平臺(43)置于所述限位板(31)與所述第二傳送帶(44)之間，且所述裝箱平臺(43)與所述第二傳送帶(44)的距離小于所述包裝箱(5)的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，所述裝箱平臺(43)的頂面與所述第二傳送帶(44)的頂面相平齊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手(41)包括：機(jī)械臂(411)和抓取部(412)；所述機(jī)械臂(411)的一端與所述連接架(42)的頂部鉸接，另一端與所述抓取部(412)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，所述抓取部(412)包括：連接塊(4121)、卡爪(4122)；所述連接塊(4121)與機(jī)械臂(411)鉸接，所述卡爪(4122)設(shè)有兩個且平行設(shè)置，所述卡爪(4122)的端部與所述連接塊(4121)滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化藥盒運輸打包設(shè)備，其特征在于，所述卡爪(4122)遠(yuǎn)離所述連接塊(4121)的一端呈弧狀。