[發明專利]一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201910562394.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110220548A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 畢思穎;盧強;沈啟峰
• 申請（專利權）人: 西安微電子技術研究所
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01B21/18;G01B21/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 范巍

本發明公開了一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置及檢測方法，通過測距模塊對箱體內部的單點/多點進行測距，獲得距離數據，通過與集裝箱箱體大小數據的比較判斷集裝箱的裝載狀況，能在集裝箱調撥作業中實時監測集裝箱空重箱狀態的改變，為堆場的空重箱調運提供實時可靠的信息。另外，通過實時測得的貨物裝載狀況，還可估算當前的裝載進度。

技術領域

本發明屬于集裝箱空重箱檢測領域，具體涉及一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置及檢測方法。

背景技術

集裝箱是國際貿易中的重要運輸方式之一，由于資源分布，地區經濟發展不平衡和城市布局等因素的影響，集裝箱貨源分布和流向存在著很大差異，從而導致箱流在空間上、時間上的不平衡，這就涉及到集裝箱空箱調運和重箱調運的問題，而空箱調運水平的高低會直接影響集裝箱整個運輸鏈條上的作業，集裝箱的空箱檢測可以有效提高空箱調運的效率，降低空箱堆存數量的增加，以及由此帶來的金錢花銷與空箱資源浪費。除此之外，集裝箱的搬運過程中，空重箱混裝運輸可能會造成嚴重安全事故。例如：集裝箱火車運輸中，一節平車車廂上空重箱混裝，在火車經過彎道時可能會因為離心力造成車輛脫軌。

目前關于集裝箱的空重箱檢測可查詢到兩個專利：《一種安裝于集裝箱專用吊具上的集裝箱空重箱檢測機構》，申請號為201820598415.7，授權公告號為CN208282929U；《集裝箱空重箱自動檢測報警裝置》，申請號201720203615.3，授權公告號為CN206556734U。兩種專利均是使用集裝箱吊具上安裝壓/拉力或張力傳感器來進行集裝箱空重箱狀態的檢測。

傳統的集裝箱空重箱監測方式除了人力檢測外，主要通過在集裝箱吊具上安裝拉力與壓力傳感器的方法獲得集裝箱的空重箱狀態。這種方法只能在堆場調撥作業中通過吊臂檢測，不能在集裝箱調撥作業中實時監測集裝箱空重箱狀態的改變。

發明內容

針對現有技術中的技術問題，本發明提供了一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置及檢測方法，其目的在于能在集裝箱調撥作業中實時監測集裝箱空重箱狀態的改變。

為解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案予以解決：

一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置，包括測距模塊和處理器，所述測距模塊安裝在集裝箱的箱門一端，且測距模塊的測點能夠打到集裝箱上與箱門相對的一端，所述處理器與所述測距模塊連接，所述處理器用于根據所述測距模塊的測量數據計算集裝箱的裝箱狀況。

進一步地，集裝箱的箱門一端沿箱門的高度方向安裝有若干測距模塊，每個測距模塊均與所述處理器連接。

進一步地，測距模塊的數量等于集裝箱中貨物的層數，相鄰兩個測距模塊之間的間距大于一層貨物的高度，且小于兩層貨物的高度。

一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

步驟一：集裝箱在空箱狀況下，測距模塊測距，測距模塊將其測量值B發送給處理器；

步驟二：將集裝箱在空箱狀況下的箱體內部深度L輸入處理器；

步驟三：處理器根據獲取的測量值B和箱體內部深度L，計算測距模塊與集裝箱頂壁之間形成的安裝角度θ；

步驟四：集裝箱在裝載狀況下，測距模塊測距，測距模塊將其測量值B_裝發送給處理器；

步驟五：處理器根據獲取的測量值B_裝和安裝角度θ計算集裝箱未裝載部分的深度L_空；

步驟六：處理器根據獲取的空箱狀況下的箱體內部深度L和未裝載部分的深度L_空計算集裝箱的裝箱狀況v。

進一步地，步驟三中，安裝角度θ的計算方法為：