[發明專利]一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201910562394.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110220548A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 畢思穎;盧強;沈啟峰
• 申請（專利權）人: 西安微電子技術研究所
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01B21/18;G01B21/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 范巍

1.一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置，其特征在于：包括測距模塊和處理器，所述測距模塊安裝在集裝箱的箱門一端，且測距模塊的測點能夠打到集裝箱上與箱門相對的一端，所述處理器與所述測距模塊連接，所述處理器用于根據所述測距模塊的測量數據計算集裝箱的裝箱狀況。

2.根據權利要求1所述的一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置，其特征在于：集裝箱的箱門一端沿箱門的高度方向安裝有若干測距模塊，每個測距模塊均與所述處理器連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測裝置，其特征在于：測距模塊的數量等于集裝箱中貨物的層數，相鄰兩個測距模塊之間的間距大于一層貨物的高度，且小于兩層貨物的高度。

4.一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測方法，其特征在于，應用權利要求1至3任一項所述的檢測裝置，包括以下步驟：

步驟一：集裝箱在空箱狀況下，測距模塊測距，測距模塊將其測量值B發送給處理器；

步驟二：將集裝箱在空箱狀況下的箱體內部深度L輸入處理器；

步驟三：處理器根據獲取的測量值B和箱體內部深度L，計算測距模塊與集裝箱頂壁之間形成的安裝角度θ；

步驟四：集裝箱在裝載狀況下，測距模塊測距，測距模塊將其測量值B_裝發送給處理器；

步驟五：處理器根據獲取的測量值B_裝和安裝角度θ計算集裝箱未裝載部分的深度L_空；

步驟六：處理器根據獲取的空箱狀況下的箱體內部深度L和未裝載部分的深度L_空計算集裝箱的裝箱狀況v。

5.根據權利要求4所述的一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測方法，其特征在于，步驟三中，安裝角度θ的計算方法為：

6.根據權利要求4所述的一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測方法，其特征在于，步驟五中，集裝箱未裝載部分的深度L_空的計算方法為：L_空＝B_裝cosθ。

7.根據權利要求4所述的一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測方法，其特征在于，步驟六中，集裝箱的裝箱狀況r的計算方法為：

8.根據權利要求4所述的一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測方法，其特征在于，步驟四中，測距模塊進行多次測距，處理器根據多次測距得到的測量值計算出多次測距的平均值。

9.根據權利要求4所述的一種基于距離探測集裝箱裝箱狀況的檢測方法，其特征在于，當安裝n個測距模塊時，步驟一中，每個測距模塊測距，每個測距模塊將其對應的測量值B₁，B₂…B_n發送給處理器；

步驟三中，處理器根據獲取的每個測距模塊對應的測量值B₁，B₂…B_n和箱體內部深度L，計算每個測距模塊與集裝箱頂壁之間形成的安裝角度θ₁，θ₂…θ_n；

步驟四中，每個測距模塊測距，每個測距模塊將其對應的測量值B_裝1、B_裝2…B_裝n發送給處理器；

步驟五中，處理器根據獲取的每個測距模塊的測量值B_裝1、B_裝2…B_裝n和對應的安裝角度θ₁，θ₂…θ_n計算集裝箱未裝載部分的深度L_空1、L_空2…L_空n；

步驟六中，處理器根據獲取的空箱狀況下的箱體內部深度L和未裝載部分的深度L_空1、L_空2…L_空n計算集裝箱對應的裝箱狀況v₁、v₂...v_n；

還包括步驟七：處理器根據獲取的集裝箱對應的裝箱狀況v₁、v₂...v_n計算集裝箱的整體裝箱狀況，具體計算為：