[發(fā)明專利]一種純電動汽車的換擋控制系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110271428A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉大亮;徐嘉;劉昭才;高新龍;徐潔玉;李春宇
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞商用車（安徽）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/023;B60Q9/00;B60K35/00;B60Q5/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發(fā)明揭示了一種純電動汽車的換擋控制系統(tǒng)，電子換擋模塊輸出檔位信號至整車控制器，制動系統(tǒng)輸出制動信號至整車控制器，所述整車控制器連接CAN總線，電驅(qū)動系統(tǒng)連接CAN總線，通過CAN總線通信將當(dāng)前車速信息傳遞給整車控制器，所述整車控制器根據(jù)當(dāng)前檔位信號、制動信號和當(dāng)前車速信息通過CAN總線向電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動模式命令、扭矩信息。本發(fā)明換擋系統(tǒng)采用純電子控制，有利于復(fù)雜控制方法的實現(xiàn)，并且整體結(jié)構(gòu)簡單，相對于目前的拉線式結(jié)構(gòu)能夠降低成本，并且更加的安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種純電動汽車的換擋控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著不可再生能源石油的消耗造成的油價不斷上漲以及環(huán)境保護問題已經(jīng)成為世界各國普遍關(guān)注的問題，傳統(tǒng)燃油汽車已經(jīng)面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。

與傳統(tǒng)燃油車相比，純電動汽車具有零排放、低噪音、經(jīng)濟性高、易保養(yǎng)等優(yōu)點。近些年來，純電動汽車發(fā)展迅速，世界上主要的汽車國家已將研發(fā)和生產(chǎn)純電動汽車提升至國家戰(zhàn)略，尤其是歐盟一些國家已經(jīng)提出“禁止銷售燃油車時間表”，更是上升到法律層面。而我國也是主動、積極的推動新能源汽車的發(fā)展。

目前傳統(tǒng)燃油汽車普遍采用機械式桿檔，由于擋桿與制動踏板之間有拉線連接，當(dāng)駕駛員進行換擋操作時，需要踩下制動踏板后進行換擋操作。而純電動汽車普遍采用旋鈕式電子換擋系統(tǒng)，這就意味著對于純電動汽車的換擋系統(tǒng)及控制策略提出了更高的要求，從而保證駕駛員和其他乘客的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種簡單、可靠、安全的檔位控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種純電動汽車的換擋控制系統(tǒng)，電子換擋模塊輸出檔位信號至整車控制器，制動系統(tǒng)輸出制動信號至整車控制器，所述整車控制器連接CAN總線，電驅(qū)動系統(tǒng)連接CAN總線，通過CAN總線通信將當(dāng)前車速信息傳遞給整車控制器，所述整車控制器根據(jù)當(dāng)前檔位信號、制動信號和當(dāng)前車速信息通過CAN總線向電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動模式命令、扭矩信息。

系統(tǒng)包括儀表，所述儀表連接CAN總線獲取當(dāng)前檔位信號并進行顯示。

系統(tǒng)包括車身控制器，所述車身控制器連接CAN總線獲取當(dāng)前檔位信號，并輸出控制信號至倒車燈、到車雷達以及倒車影像。

系統(tǒng)包括行人提醒模塊，所述行人提醒模塊連接CAN總線獲取檔位信號，并輸出控制信號至執(zhí)行單元播放提示語。

系統(tǒng)包括PEPS，所述PEPS連接CAN總線獲取檔位信號，并根據(jù)檔位信號控制整車鑰匙信號低壓電及高壓上電信號。

基于所述純電動汽車的換擋控制系統(tǒng)的控制方法：

電子換擋模塊將檔位信號實時輸送至整車控制器，制動系統(tǒng)將制定信號實時輸送至整車控制器，檔位信號包括R檔、N檔、D檔；

整車控制器通過CAN總線通信接收電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前車速信息，并根據(jù)當(dāng)前車速信息來確定下一步動作；

如果當(dāng)前車速大于整車控制器內(nèi)部設(shè)置的車速S時，無論當(dāng)前旋鈕位置處于何種檔位狀態(tài)，整車控制器均強制當(dāng)前檔位為N檔，并標記當(dāng)前狀態(tài)為N1狀態(tài)；

如果當(dāng)前車速不大于整車控制器內(nèi)部設(shè)置的車速S時，整車控制器再次通過查表判斷當(dāng)前旋鈕位置處于何種檔位狀態(tài)，并將當(dāng)前檔位信息通過CAN總線輸送至給相關(guān)模塊；

整車控制器通過CAN總線向電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動模式及驅(qū)動扭矩等信息。

所述相關(guān)模塊包括：儀表、車身控制器、行人提醒模塊以及PEPS；

所述儀表根據(jù)整車控制器發(fā)送的檔位狀態(tài)進行當(dāng)前檔位顯示；

所述車身控制器根據(jù)檔位信息進行倒車燈、倒車雷達及倒車影像控制；