[發(fā)明專利]一種智能中藥包裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910561394.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN110356604B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建華;許冬瑾;羅荻洲;余瑩瑩;歐陽百發(fā);郭炳堅(jiān);謝萬;許雙甲;張新生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康美藥業(yè)股份有限公司;深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B3/00
• 分類號(hào): B65B3/00;B65B57/00;B65B57/04;B65C9/46;B65C9/26;B65C3/08;A61J3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學(xué)慧;陳志鋒

本發(fā)明公開一種智能中藥包裝方法，包括S1：傳感器感應(yīng)到煎煮鍋進(jìn)入包裝區(qū)域后，掃描煎煮鍋的外桶上的識(shí)別碼獲取藥液相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)信息；S2：利用濾桶分離裝置將煎煮鍋的外桶和濾桶進(jìn)行分離，并將濾桶轉(zhuǎn)移另一條傳輸線上，外桶則在原先的傳輸線上運(yùn)輸；S3：濾桶經(jīng)過傳輸分流裝置被傳送到空閑的藥渣包裝機(jī)上對(duì)濾桶內(nèi)的藥渣進(jìn)行包裝，同時(shí)移載機(jī)構(gòu)夾緊外桶將其移動(dòng)到空閑的藥液包裝機(jī)上進(jìn)行藥液包裝形成藥包，并將藥液的生產(chǎn)信息自動(dòng)生成標(biāo)簽；S4：利用貼標(biāo)裝置將標(biāo)簽貼在對(duì)應(yīng)的藥包上，并將藥包投入設(shè)置有RFID條碼的運(yùn)輸托盤上并轉(zhuǎn)移到復(fù)核區(qū)域進(jìn)行藥包復(fù)核。本發(fā)明可提高中藥包裝的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制藥領(lǐng)域，尤其涉及一種智能中藥包裝方法。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于批量中藥生產(chǎn)過程中對(duì)于煎煮后的藥液一般都是將藥液統(tǒng)一倒入灌裝裝置中，通過灌裝裝置和藥液管道將藥液灌入包裝袋中進(jìn)行包裝，該方法雖然可提高包裝速率，但是由于灌裝裝置體積較大，無法在生產(chǎn)廠房中安裝多臺(tái)灌裝裝置，因此若是要對(duì)不同的藥液進(jìn)行灌裝時(shí)，則需要反復(fù)對(duì)灌裝裝置和藥液管道進(jìn)行清洗，導(dǎo)致效率無法提高；由于中藥煎煮過程中需要煎煮的藥材類型較多，不同的藥液若使用同一個(gè)灌裝裝置進(jìn)行包裝，則會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且有可能存在著灌裝裝置內(nèi)的藥液殘留，導(dǎo)致不同藥液相互混合，影響藥液質(zhì)量。

其次，煎煮鍋由外桶、濾桶和桶蓋組合而成，在包裝前要將煎煮鍋的外桶和濾桶進(jìn)行分離才能確保藥渣不會(huì)融入藥液中影響飲用口感，但是現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中通常使用人工或過濾的方式來分離藥渣，人工操作需要大量的勞動(dòng)力，而在傾倒藥渣時(shí)藥渣容易堵塞濾網(wǎng)，導(dǎo)致分離效果差，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能中藥包裝方法，利用濾桶分離裝置將裝有藥渣的濾桶和裝有藥液的外桶分離，可提高自動(dòng)化程度，再對(duì)每一份藥液和藥渣分別進(jìn)行包裝，提高藥液包裝質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能中藥包裝方法，包括：

步驟S1：傳感器感應(yīng)到煎煮鍋進(jìn)入包裝區(qū)域后，掃描煎煮鍋的外桶上的識(shí)別碼獲取藥液相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)信息；

步驟S2：利用濾桶分離裝置將煎煮鍋的外桶和濾桶進(jìn)行分離，并將濾桶轉(zhuǎn)移另一條傳輸線上，外桶則在原先的傳輸線上運(yùn)輸；

步驟S3：濾桶經(jīng)過傳輸分流裝置被傳送到空閑的藥渣包裝機(jī)上對(duì)濾桶內(nèi)的藥渣進(jìn)行包裝，同時(shí)移載機(jī)構(gòu)夾緊外桶將其移動(dòng)到空閑的藥液包裝機(jī)上進(jìn)行藥液包裝形成藥包，并將藥液的生產(chǎn)信息自動(dòng)生成標(biāo)簽；

步驟S4：利用貼標(biāo)裝置將標(biāo)簽貼在對(duì)應(yīng)的藥包上，并將藥包投入設(shè)置有 RFID條碼的運(yùn)輸托盤上并轉(zhuǎn)移到復(fù)核區(qū)域進(jìn)行藥包復(fù)核，運(yùn)輸托盤與包裝機(jī)一一對(duì)應(yīng)且運(yùn)輸托盤上的RFID條碼信息與包裝機(jī)信息相互綁定。

進(jìn)一步地，所述濾桶分離裝置設(shè)置在外桶傳輸線和濾桶傳輸線的對(duì)接點(diǎn)處，濾桶分離裝置包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)器和擺臂抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器一端固定在機(jī)架上，擺臂抓取機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)擺臂抓取機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為原點(diǎn)進(jìn)行水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中抓取濾桶并將其轉(zhuǎn)移到另一條傳輸線上。

進(jìn)一步地，所述擺臂抓取機(jī)構(gòu)包括梯形臂、水平臂、夾爪和提升氣缸，所述梯形臂從擺臂抓取機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端到外端梯形臂的高度逐漸增加，梯形臂的外端設(shè)置有提升氣缸，提升氣缸的末端還連接有夾爪，梯形臂上的夾爪用于抓緊濾桶，并通過提升氣缸將濾桶提升適當(dāng)高度使其脫離外桶；所述水平臂保持水平狀態(tài)，水平臂的外端上設(shè)置有用于抓緊桶蓋的夾爪。

進(jìn)一步地，所述外桶傳輸線上還設(shè)置有擋料定位機(jī)構(gòu)，擋料定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)相互平行的氣缸，用于阻擋煎煮鍋繼續(xù)前進(jìn)。