[發(fā)明專利]一種智能中藥包裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910561394.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110356604B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建華;許冬瑾;羅荻洲;余瑩瑩;歐陽百發(fā);郭炳堅;謝萬;許雙甲;張新生
• 申請（專利權(quán)）人: 康美藥業(yè)股份有限公司;深圳市大寰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B65B57/00;B65B57/04;B65C9/46;B65C9/26;B65C3/08;A61J3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學(xué)慧;陳志鋒

1.一種智能中藥包裝方法，其特征在于，包括：

步驟S1：傳感器感應(yīng)到煎煮鍋進入包裝區(qū)域后，掃描煎煮鍋的外桶上的識別碼獲取藥液相對應(yīng)的生產(chǎn)信息；

步驟S2：利用濾桶分離裝置將煎煮鍋的外桶和濾桶進行分離，并將濾桶轉(zhuǎn)移另一條傳輸線上，外桶則在原先的傳輸線上運輸；所述濾桶分離裝置設(shè)置在外桶傳輸線和濾桶傳輸線的對接點處，濾桶分離裝置包括機架、驅(qū)動器和擺臂抓取機構(gòu)，所述驅(qū)動器一端固定在機架上，擺臂抓取機構(gòu)的活動端與驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動軸相連接，驅(qū)動器帶動擺臂抓取機構(gòu)以轉(zhuǎn)動軸為原點進行水平方向上的轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程中抓取濾桶并將其轉(zhuǎn)移到另一條傳輸線上；

步驟S3：濾桶經(jīng)過傳輸分流裝置被傳送到空閑的藥渣包裝機上對濾桶內(nèi)的藥渣進行包裝，同時移載機構(gòu)夾緊外桶將其移動到空閑的藥液包裝機上進行藥液包裝形成藥包，并將藥液的生產(chǎn)信息自動生成標簽；

步驟S4：利用貼標裝置將標簽貼在對應(yīng)的藥包上，并將藥包投入設(shè)置有RFID條碼的運輸托盤上并轉(zhuǎn)移到復(fù)核區(qū)域進行藥包復(fù)核，運輸托盤與包裝機一一對應(yīng)且運輸托盤上的RFID條碼信息與包裝機信息相互綁定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中藥包裝方法，其特征在于，所述擺臂抓取機構(gòu)包括梯形臂、水平臂、夾爪和提升氣缸，所述梯形臂從擺臂抓取機構(gòu)的活動端到外端梯形臂的高度逐漸增加，梯形臂的外端設(shè)置有提升氣缸，提升氣缸的末端還連接有夾爪，梯形臂上的夾爪用于抓緊濾桶，并通過提升氣缸將濾桶提升適當(dāng)高度使其脫離外桶；所述水平臂保持水平狀態(tài)，水平臂的外端上設(shè)置有用于抓緊桶蓋的夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中藥包裝方法，其特征在于，所述外桶傳輸線上還設(shè)置有擋料定位機構(gòu)，擋料定位機構(gòu)設(shè)置有兩個相互平行的氣缸，用于阻擋煎煮鍋繼續(xù)前進。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中藥包裝方法，其特征在于，所述藥液包裝機的進料口旁設(shè)置有傾倒機構(gòu)，所述傾倒機構(gòu)包括支撐桿和翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的兩外端分別鉸接在兩個支撐桿的端部，翻轉(zhuǎn)架上的兩內(nèi)端設(shè)置有向內(nèi)凹陷的架桶槽，外桶推進翻轉(zhuǎn)架時外桶上邊沿向外延伸的桶邊卡入架桶槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動時帶動外桶翻轉(zhuǎn)一定角度，將外桶內(nèi)的藥液倒入包裝機的進料口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能中藥包裝方法，其特征在于，所述藥液包裝機設(shè)置有具有測溫測重功能的包裝機，外桶中的藥液倒入包裝機后包裝機會對藥液進行重量測量和溫度測量，若溫度低于設(shè)定的包裝溫度則需要加熱藥液至此溫度；若重量高于設(shè)定包裝重量，則對藥液進行加熱濃縮至所需求包裝重量，若重量低于包裝重量，則對其進行翻煎。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中藥包裝方法，其特征在于，所述移載機構(gòu)設(shè)置為機械臂、桁架機器人、有軌無人車RGV或輸送帶中的一個或多個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能中藥包裝方法，其特征在于，所述藥包復(fù)核的方法為掃描運輸托盤上的RFID條碼和藥包的標簽信息，可獲知生產(chǎn)該藥包對應(yīng)的包裝機信息和該藥包的藥方信息，復(fù)核人員根據(jù)上述信息查詢藥包的標簽、數(shù)量、包裝量是否一致，從而完成包裝復(fù)核操作。