[發明專利]一種植保作業方法、系統及電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910561215.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110244764A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 文雄;李陽;李杰;李偉浩;黃志;段瑤
• 申請（專利權）人: 深圳慈航無人智能系統技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種植保作業方法，其特征在于，包括：

獲取作業區域的邊界測量信息和所述作業區域拐點處的第一航點信息；

獲取到障礙物測量請求后，接收對障礙物進行測量得到的第二航點信息；

利用所述邊界測量信息、所述第一航點信息和所述第二航點信息自動生成航線，控制飛行器按照所述航線對所述作業區域進行植保作業。

2.根據權利要求1所述的植保作業方法，其特征在于，還包括：

獲取標定點添加請求，將所述標定點添加請求對應的標定點位置信息進行記錄；

在對所述作業區域進行植保作業前，利用所述標定點位置信息對衛星偏移進行糾正。

3.根據權利要求1所述的植保作業方法，其特征在于，所述控制飛行器按照所述航線進行植保作業之前，還包括：

讀取預先配置的飛行器行為參數，以便根據所述飛行器行為參數控制所述飛行器在不同狀態下執行對應的行為。

4.根據權利要求3所述的植保作業方法，其特征在于，所述飛行器行為參數，包括：失控狀態下的行為參數、藥量耗盡后的行為參數、植保作業完成后的行為參數、返航狀態下的高度、最大飛行距離閾值、最大飛行高度閾值中任一項或任幾項的組合。

5.根據權利要求3所述的植保作業方法，其特征在于，還包括：

接收行為參數修改指令；

根據所述行為參數修改指令對所述飛行器行為參數進行修改。

6.根據權利要求1至5任一項所述的植保作業方法，其特征在于，所述利用所述邊界測量信息、所述第一航點信息和所述第二航點信息自動生成航線之后，還包括：

將所述航線上傳至服務器，實現所述作業區域的航線共享。

7.一種植保作業系統，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取作業區域的邊界測量信息和所述作業區域拐點處的第一航點信息；

第二獲取模塊，用于獲取到障礙物測量請求后，接收對障礙物進行測量得到的第二航點信息；

航線生成模塊，用于利用所述邊界測量信息、所述第一航點信息和所述第二航點信息自動生成航線，控制飛行器按照所述航線對所述作業區域進行植保作業。

8.根據權利要求7所述的植保作業系統，其特征在于，還包括：

標定點記錄模塊，用于獲取標定點添加請求，將所述標定點添加請求對應的標定點位置信息進行記錄；

偏移糾正模塊，用于在對所述作業區域進行植保作業前，利用所述標定點位置信息對衛星偏移進行糾正。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述植保作業方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述植保作業方法的步驟。