[發(fā)明專利]一種點(diǎn)陣碼檢測方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110276226A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春祥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京慧眼智行科技有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/73
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

本發(fā)明公開了一種點(diǎn)陣碼檢測方法及系統(tǒng)，包括：對目標(biāo)圖像的灰度圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)二值化處理，其中，預(yù)設(shè)二值化處理表征根據(jù)灰度圖像的清晰度采用的全局迭代閾值二值化處理和/或采用自適應(yīng)局部二值化處理；對二值化圖像進(jìn)行濾波處理；依據(jù)確定的滑動(dòng)窗口對濾波處理后的二值化圖像進(jìn)行遍歷，并計(jì)算滑動(dòng)窗口選定區(qū)域的平均能量密度，依據(jù)能量密度閾值，確定候選區(qū)域；計(jì)算腐蝕后的候選區(qū)域的平均能量密度，并依據(jù)能量密度閾值，確定若干個(gè)第一區(qū)域；計(jì)算第一區(qū)域的各個(gè)子框之間的能量密度與第一區(qū)域的整體能量密度，確定目標(biāo)區(qū)域；對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行合并處理，獲得目標(biāo)點(diǎn)陣碼區(qū)。能夠滿足不同的點(diǎn)陣定位需求，提高了解碼正確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種點(diǎn)陣碼檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，點(diǎn)陣碼作為通過印刷與紙面上的多個(gè)微細(xì)點(diǎn)的排列形成點(diǎn)陣碼形式以表現(xiàn)數(shù)值或信息的技術(shù)正在廣泛普及。目前在自動(dòng)印刷檢測系統(tǒng)中點(diǎn)陣碼識(shí)讀的方法是先對目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像處理，將圖像中所有的點(diǎn)陣碼點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，然后計(jì)算各個(gè)點(diǎn)之間的舉例，從而得出點(diǎn)陣碼對，通過點(diǎn)陣碼對的排列規(guī)律計(jì)算出相應(yīng)的碼值，從而達(dá)到解碼的目的。

但是，當(dāng)目標(biāo)圖像的背景圖案復(fù)雜或者圖像質(zhì)量較差的情況下，采用上述的方法進(jìn)行點(diǎn)陣碼識(shí)讀時(shí)會(huì)將圖像背景中的某些非碼點(diǎn)誤判斷成碼點(diǎn)，影響解碼的正確率。

發(fā)明內(nèi)容

針對于上述問題，本發(fā)明提供一種點(diǎn)陣碼檢測方法及系統(tǒng)，能夠排除圖片質(zhì)量的干擾，確定準(zhǔn)確的點(diǎn)陣碼區(qū)，提高了解碼正確率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種點(diǎn)陣碼檢測方法，該方法包括：

對目標(biāo)圖像的灰度圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)二值化處理，獲得二值化圖像，其中，所述預(yù)設(shè)二值化處理表征根據(jù)所述灰度圖像的清晰度采用的全局迭代閾值二值化處理和/或采用自適應(yīng)局部二值化處理的處理方式；

對所述二值化圖像進(jìn)行濾波處理，獲得處理后的二值化圖像；

依據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的參數(shù)，確定滑動(dòng)窗口；

依據(jù)所述滑動(dòng)窗口對所述處理后的二值化圖像進(jìn)行遍歷，并計(jì)算所述滑動(dòng)窗口選定區(qū)域的平均能量密度，依據(jù)能量密度閾值，確定候選區(qū)域；

對所述候選區(qū)域進(jìn)行腐蝕處理，計(jì)算腐蝕后的候選區(qū)域的平均能量密度，并依據(jù)所述能量密度閾值，確定若干個(gè)第一區(qū)域；

對所述第一區(qū)域進(jìn)行劃分，得到若干個(gè)子框，計(jì)算各個(gè)子框之間的能量密度與所述第一區(qū)域的整體能量密度，確定目標(biāo)區(qū)域；

對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行合并處理，獲得目標(biāo)點(diǎn)陣碼區(qū)。

可選地，所述對目標(biāo)圖像的灰度圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)二值化處理，獲得二值化圖像，包括：

判斷目標(biāo)圖像的灰度圖像是否滿足預(yù)設(shè)清晰度，如果是，則采用全局迭代閾值對所述灰度圖像進(jìn)行二值化處理，獲得二值化圖像，其中，所述全局迭代閾值是通過不同類型不同場景的樣本和指定增量進(jìn)行迭代確定的；

如果所述灰度圖像不滿足預(yù)設(shè)清晰度，計(jì)算獲得所述灰度圖像的灰度均值；

根據(jù)所述灰度均值確定閾值系數(shù)，并基于所述灰度均值和所述閾值系數(shù)確定局部二值化的二值化閾值；

基于所述二值化閾值對所述灰度圖像進(jìn)行二值化處理，獲得二值化圖像。

可選地，所述對所述二值化圖像進(jìn)行濾波處理，獲得處理后的二值化圖像，包括：

基于所述應(yīng)用系統(tǒng)的參數(shù)，計(jì)算獲得碼點(diǎn)大小尺寸參數(shù)；

基于所述碼點(diǎn)大小尺寸參數(shù)，對所述二值化圖像中的噪聲點(diǎn)進(jìn)行濾波處理；

對濾波處理后的碼點(diǎn)進(jìn)行膨脹處理，獲得處理后的二值化圖像。