[發明專利]一種點陣碼檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201910561187.5
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110276226A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 劉春祥
• 申請（專利權）人: 北京慧眼智行科技有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/73
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

1.一種點陣碼檢測方法，其特征在于，該方法包括：

對目標圖像的灰度圖像進行預設二值化處理，獲得二值化圖像，其中，所述預設二值化處理表征根據所述灰度圖像的清晰度采用的全局迭代閾值二值化處理和/或采用自適應局部二值化處理的處理方式；

對所述二值化圖像進行濾波處理，獲得處理后的二值化圖像；

依據應用系統的參數，確定滑動窗口；

依據所述滑動窗口對所述處理后的二值化圖像進行遍歷，并計算所述滑動窗口選定區域的平均能量密度，依據能量密度閾值，確定候選區域；

對所述候選區域進行腐蝕處理，計算腐蝕后的候選區域的平均能量密度，并依據所述能量密度閾值，確定若干個第一區域；

對所述第一區域進行劃分，得到若干個子框，計算各個子框之間的能量密度與所述第一區域的整體能量密度，確定目標區域；

對所述目標區域進行合并處理，獲得目標點陣碼區。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對目標圖像的灰度圖像進行預設二值化處理，獲得二值化圖像，包括：

判斷目標圖像的灰度圖像是否滿足預設清晰度，如果是，則采用全局迭代閾值對所述灰度圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像，其中，所述全局迭代閾值是通過不同類型不同場景的樣本和指定增量進行迭代確定的；

如果所述灰度圖像不滿足預設清晰度，計算獲得所述灰度圖像的灰度均值；

根據所述灰度均值確定閾值系數，并基于所述灰度均值和所述閾值系數確定局部二值化的二值化閾值；

基于所述二值化閾值對所述灰度圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述二值化圖像進行濾波處理，獲得處理后的二值化圖像，包括：

基于所述應用系統的參數，計算獲得碼點大小尺寸參數；

基于所述碼點大小尺寸參數，對所述二值化圖像中的噪聲點進行濾波處理；

對濾波處理后的碼點進行膨脹處理，獲得處理后的二值化圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述應用系統為自動印刷檢測系統，所述依據應用系統的參數，確定滑動窗口，包括：

根據所述自動印刷檢測系統的硬件參數，計算出點陣碼區的大小；

依據所述點陣碼區的大小，確定滑動窗口，其中，所述滑動窗口的大小匹配所述點陣碼區的大小。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述第一區域進行劃分，得到若干個子框，計算各個子框之間的能量密度與所述第一區域的整體能量密度，確定目標區域，包括：

對所述第一區域進行劃分，得到若干個子框；

計算各個子框的能量密度；

將滿足預設能量密度條件的第一區域，確定為目標區域；

其中，所述預設能量密度條件，包括：

所述第一區域的每一個子框的能量密度與所述第一區域的整體能量密度相匹配，且所述第一區域的各個子框之間的能量密度相匹配。

6.一種點陣碼檢測系統，其特征在于，該系統包括：

二值化單元，用于對目標圖像的灰度圖像進行預設二值化處理，獲得二值化圖像，其中，所述預設二值化處理表征根據所述灰度圖像的清晰度采用的全局迭代閾值二值化處理和/或采用自適應局部二值化處理的處理方式；

濾波單元，用于對所述二值化圖像進行濾波處理，獲得處理后的二值化圖像；

窗口確定單元，用于依據應用系統的參數，確定滑動窗口；

遍歷單元，用于依據所述滑動窗口對所述處理后的二值化圖像進行遍歷，并計算所述滑動窗口選定區域的平均能量密度，依據能量密度閾值，確定候選區域；

第一區域確定單元，用于對所述候選區域進行腐蝕處理，計算腐蝕后的候選區域的平均能量密度，并依據所述能量密度閾值，確定若干個第一區域；

目標區域確定單元，用于對所述第一區域進行劃分，得到若干個子框，計算各個子框之間的能量密度與所述第一區域的整體能量密度，確定目標區域；

合并單元，用于對所述目標區域進行合并處理，獲得目標點陣碼區。