[發明專利]車牌識別方法在審
| 申請號: | 201910560589.3 | 申請日: | 2019-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN110245664A | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發明(設計)人: | 陳海波 | 申請(專利權)人: | 深蘭科技(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/32 | 分類號: | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭潤湘 |
| 地址: | 200336 上海市長寧區威*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車牌信息 特征圖 感興趣區域 池化 車牌識別 置信度 卷積 參考信息 車牌邊界 車牌圖像 存儲介質 額外提供 提取圖像 可信度 連接層 可信 多樣性 申請 | ||
1.一種車牌識別方法,其特征在于,所述方法包括:
通過多個卷積層依次提取圖像特征,獲得能夠表達不同層次的圖像特征的多個特征圖;
通過全連接層,獲得車牌信息在特征圖中的感興趣區域;
從所述多個特征圖中獲取指定卷積層提取的特征圖,對指定卷積層提取的特征圖采用針對感興趣區域的池化層進行處理,其中,所述指定卷積層提取的特征圖均包含車牌的外部輪廓信息;
將處理后的特征圖通過第一類分類器,得到車牌信息的置信度,
其中,所述置信度用于指示處理后的特征圖中包含車牌的可信度。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
將處理后的特征圖通過第二類分類器,獲取車牌上的字符。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
當所述車牌信息的置信度大于或等于閾值時,則輸出所述車牌上的字符。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,從所述多個特征圖中獲取指定卷積層提取的特征圖,對指定卷積層提取的特征圖采用針對感興趣區域的池化層進行處理,包括:
從指定卷積層提取的特征圖中提取感興趣區域;
將提取的各感興趣區域的尺寸處理為預設尺寸;
對處理后的感興趣區域進行特征融合。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,通過全連接層,獲得車牌信息在特征圖中的感興趣區域,包括:
將最后一個卷積層提取的特征圖輸入至空間金字塔池化層,獲得用于表達該特征圖的固定尺寸的特征向量;
將所述空間金字塔池化層得到的固定尺寸的特征向量輸入至全連接層,獲得車牌信息在特征圖中的感興趣區域。
6.一種車牌識別裝置,其特征在于,所述裝置包括:
特征圖提取單元,用于通過多個卷積層依次提取圖像特征,獲得能夠表達不同層次的圖像特征的多個特征圖;
感興趣區域獲取單元,用于通過全連接層,獲得車牌信息在特征圖中的感興趣區域;
池化處理單元,用于從所述多個特征圖中獲取指定卷積層提取的特征圖,對指定卷積層提取的特征圖采用針對感興趣區域的池化層進行處理,其中,所述指定卷積層提取的特征圖均包含車牌的外部輪廓信息;
置信度獲取單元,用于將處理后的特征圖通過第一類分類器,得到車牌信息的置信度,其中,置信度用于指示處理后的特征圖中包含車牌信息的可信度。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
輸出單元,用于當所述車牌信息的置信度大于或等于閾值時,則輸出所述車牌上的字符。
8.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述池化處理單元包括:
感興趣區域提取子單元,用于從指定卷積層提取的特征圖中提取感興趣區域;
尺寸處理子單元,用于將提取的各感興趣區域的尺寸處理為預設尺寸;
特征融合子單元,用于對處理后的感興趣區域進行特征融合。
9.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述感興趣區域獲取單元包括:
空間金字塔池化子單元,用于將最后一個卷積層提取的特征圖輸入至空間金字塔池化層,獲得用于表達該特征圖的固定尺寸的特征向量;
全連接層子單元,用于將所述空間金字塔池化層得到的固定尺寸的特征向量輸入至全連接層,獲得車牌信息在特征圖中的感興趣區域。
10.一種計算機可讀介質,存儲有計算機可執行指令,其特征在于,所述計算機可執行指令用于執行如權利要求1-5中任一項權利要求所述的方法。
11.一種計算機裝置,其特征在于,包括:至少一個處理器;以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-5中任一權利要求所述的方法。
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