[發明專利]一種電子控制器測試系統及方法

有效

• 申請號: 201910560552.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110333976B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 田輝;廖波;趙楠楠;胡博春;王強;雷奧;焦育成;王宗罡
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;H04L12/40
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本發明公開了一種電子控制器測試系統及方法。該系統包括：上位機和待測電子控制器，上位機和待測電子控制器通過控制器局域網絡CAN總線連接；上位機用于向所述待測電子控制器發送CAN總線數據；待測電子控制器用于對CAN總線數據分類解析得到CAN信息，根據CAN信息基于構設的汽車開放系統架構生成驅動信號，并以設定周期執行所述驅動信號，得到對應的波形數據；所述上位機還用于針對所述驅動信號對應的波形數據生成測試結果。通過上述技術方案，基于汽車開放系統架構開發電子控制器的驅動控制功能，規范了電子控制器的測試過程，并且對不同類的CAN總線數據分別進行解析，提高了測試效率。

技術領域

本發明實施例涉及車輛測試技術領域，尤其涉及一種電子控制器測試系統及方法。

背景技術

電子控制器是指車輛中的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)，又稱“行車電腦”，是汽車專用微機控制器，負責在發動機工作過程中不斷將采集來的各傳感器的信號進行比較和計算，基于此形成對發動機的驅動信號，進而實現對扭矩、點火、怠速等各方面的控制。電子控制器對于車輛起到核心控制作用，對電子控制器的測試成為重要的一環。

現有的進行車輛電子控制器測試的方法或系統，為了降低成本、提升開發速度，往往采用不規范的編寫規范，無操作系統監控，導致在測試過程中偶發軟件故障，且難以判斷故障來源；對于模擬整車的控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)總線數據，調用復雜的數據庫文件進行解析，非常耗時，測試效率低下。

發明內容

本發明提供了一種電子控制器測試系統及方法，以提高電子控制器測試的測試效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種電子控制器測試系統，包括：上位機和待測電子控制器，所述上位機和待測電子控制器通過控制器局域網絡CAN總線連接；

所述上位機用于向所述待測電子控制器發送CAN總線數據；

所述待測電子控制器用于對所述CAN總線數據分類解析得到CAN信息，根據所述CAN信息基于構設的汽車開放系統架構(AUTO motive Open System Architecture，AUTOSAR)生成驅動信號，并以設定周期執行所述驅動信號，得到對應的波形數據；

所述上位機還用于針對所述驅動信號對應的波形數據生成測試結果。

進一步的，所述待測電子控制器，包括：

分類模塊，用于判定所述CAN總線數據的數據類型，所述數據類型包括復雜數據和簡單數據；

第一解析模塊，用于調用數據庫文件對復雜數據進行解析得到CAN信息；

第二解析模塊，用于獲取用戶輸入的解析指令對簡單數據進行解析得到CAN信息；

驅動模塊，用于根據所述CAN信息基于汽車開放系統架構生成驅動信號；

執行模塊，用于以設定周期執行所述驅動信號，得到對應的波形數據。

進一步的，所述分類模塊，具體用于：

若所述CAN總線數據的總線負載率大于或等于預設閾值，則判定所述總線數據為復雜數據；

若所述CAN總線數據的總線負載率小于預設閾值，則判定所述總線數據為簡單數據。

進一步的，所述驅動模塊，具體用于：

控制所述汽車開放系統架構中微控制器抽象層配置對應所述CAN信息的參數信息；

按照所述參數信息，生成帶有可變死區時間的驅動信號。

進一步的，所述參數信息包括：

波形的翻轉參數、波形的周期參數以及波形的占空比參數。