[發(fā)明專利]一種電子控制器測試系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910560552.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110333976B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田輝;廖波;趙楠楠;胡博春;王強(qiáng);雷奧;焦育成;王宗罡
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;H04L12/40
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

1.一種電子控制器測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)和待測電子控制器，所述上位機(jī)和待測電子控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接；

所述上位機(jī)用于向所述待測電子控制器發(fā)送CAN總線數(shù)據(jù)；

所述待測電子控制器用于對所述CAN總線數(shù)據(jù)分類解析得到CAN信息，根據(jù)所述CAN信息基于構(gòu)設(shè)的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)生成驅(qū)動信號，并以設(shè)定周期執(zhí)行所述驅(qū)動信號，得到對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)；

所述上位機(jī)還用于針對所述驅(qū)動信號對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)生成測試結(jié)果；

其中，所述待測電子控制器，包括：

分類模塊，用于判定所述CAN總線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，所述數(shù)據(jù)類型包括復(fù)雜數(shù)據(jù)和簡單數(shù)據(jù)；

第一解析模塊，用于調(diào)用數(shù)據(jù)庫文件對復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到CAN信息；

第二解析模塊，用于獲取用戶輸入的解析指令對簡單數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到CAN信息；

驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述CAN信息基于汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)生成驅(qū)動信號；

執(zhí)行模塊，用于以設(shè)定周期執(zhí)行所述驅(qū)動信號，得到對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)；

其中，所述分類模塊，具體用于：

若所述CAN總線數(shù)據(jù)的總線負(fù)載率大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述總線數(shù)據(jù)為復(fù)雜數(shù)據(jù)；

若所述CAN總線數(shù)據(jù)的總線負(fù)載率小于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述總線數(shù)據(jù)為簡單數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊，具體用于：

控制所述汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)中微控制器抽象層配置對應(yīng)所述CAN信息的參數(shù)信息；

按照所述參數(shù)信息，生成帶有可變死區(qū)時(shí)間的驅(qū)動信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)信息包括：

波形的翻轉(zhuǎn)參數(shù)、波形的周期參數(shù)以及波形的占空比參數(shù)。

4.一種電子控制器測試方法，應(yīng)用于上位機(jī)，其特征在于，包括：

向待測電子控制器發(fā)送CAN總線數(shù)據(jù)，以使所述待測電子控制器對所述CAN總線數(shù)據(jù)分類解析得到CAN信息，根據(jù)所述CAN信息基于汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)生成驅(qū)動信號，并以設(shè)定周期執(zhí)行所述驅(qū)動信號，得到對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)；

針對所述驅(qū)動信號對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)生成測試結(jié)果；

其中，所述待測電子控制器，包括：

分類模塊，用于判定所述CAN總線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，所述數(shù)據(jù)類型包括復(fù)雜數(shù)據(jù)和簡單數(shù)據(jù)；

第一解析模塊，用于調(diào)用數(shù)據(jù)庫文件對復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到CAN信息；

第二解析模塊，用于獲取用戶輸入的解析指令對簡單數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到CAN信息；

驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述CAN信息基于汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)生成驅(qū)動信號；

執(zhí)行模塊，用于以設(shè)定周期執(zhí)行所述驅(qū)動信號，得到對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)；

其中，所述分類模塊，具體用于：

若所述CAN總線數(shù)據(jù)的總線負(fù)載率大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述總線數(shù)據(jù)為復(fù)雜數(shù)據(jù)；

若所述CAN總線數(shù)據(jù)的總線負(fù)載率小于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述總線數(shù)據(jù)為簡單數(shù)據(jù)。

5.一種電子控制器測試方法，應(yīng)用于待測電子控制器，其特征在于，包括：

接收上位機(jī)發(fā)送的CAN總線數(shù)據(jù)；

對所述CAN總線數(shù)據(jù)分類解析得到CAN信息，并根據(jù)所述CAN信息基于構(gòu)設(shè)的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)生成驅(qū)動信號；

以設(shè)定周期執(zhí)行所述驅(qū)動信號，得到對應(yīng)的波形數(shù)據(jù)并反饋至上位機(jī)；

其中，所述對所述CAN總線數(shù)據(jù)分類解析得到CAN信息，包括：

判定所述CAN總線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，所述數(shù)據(jù)類型包括復(fù)雜數(shù)據(jù)和簡單數(shù)據(jù)；

若所述CAN總線數(shù)據(jù)為復(fù)雜數(shù)據(jù)，則調(diào)用數(shù)據(jù)庫文件對復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到CAN信息；

若所述CAN總線數(shù)據(jù)為簡單數(shù)據(jù)，則獲取用戶輸入的解析指令對簡單數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到CAN信息；

其中，所述判定所述CAN總線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，包括：

若所述CAN總線數(shù)據(jù)的總線負(fù)載率大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述總線數(shù)據(jù)為復(fù)雜數(shù)據(jù)；

若所述CAN總線數(shù)據(jù)的總線負(fù)載率小于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述總線數(shù)據(jù)為簡單數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述CAN信息基于汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)生成驅(qū)動信號，包括：

控制所述汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)中微控制器抽象層配置對應(yīng)所述CAN信息的參數(shù)信息；

按照所述參數(shù)信息，生成帶有可變死區(qū)時(shí)間的驅(qū)動信號。