[發(fā)明專利]判斷交通狀況的方法、裝置、毫米波雷達及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110389338A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 高才才;陳園琴;吳廣軍;藍永海;丁慶
• 申請（專利權）人: 深圳市華訊方舟微電子科技有限公司;華訊方舟科技有限公司
• 主分類號: G01S13/50
• 分類號: G01S13/50;G01S13/58
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

本發(fā)明適用于計算機技術領域，提出一種基于毫米波雷達判斷交通狀況的方法，包括：解析由發(fā)射信號和每個車輛反射的回波信號混合生成的中頻信號，得到每個車輛的目標參數(shù)，目標參數(shù)為車輛相對于雷達的運行參數(shù)；基于目標參數(shù)分別計算每個車輛相對于雷達的橫向距離、縱向速度以及縱向距離；基于橫向距離、縱向速度以及預設的探測周期確定每個車道上的車流速度；基于縱向距離以及預設的檢測區(qū)域確定每個車道上單位時間內(nèi)的車流量，根據(jù)車流速度和所述車流量確定所述每個車道上的交通擁塞狀況。通過解析雷達的發(fā)射信號與車輛反射的回波信號混合生成的中頻信號，得到車輛的目標參數(shù)，不受環(huán)境狀況的影響，能夠提高判斷交通擁塞狀況的準確性。

技術領域

本發(fā)明屬于計算機技術領域，尤其涉及一種基于毫米波雷達判斷交通狀況的方法、裝置、雷達及存儲介質(zhì)。

背景技術

城市交通智能化是新時代背景下城市交通的發(fā)展方向，要求可以有效地獲取道路上車輛的運行狀態(tài)，并根據(jù)車輛運行參數(shù)分析當前路況。傳統(tǒng)的方法是通過攝像頭或者傳感器感如超聲波傳感器、紅外波傳感器等獲取道路上車輛的運行狀態(tài)，而無論是攝像頭還是傳感器都存在較為明顯的缺點，其中最重要的是攝像頭和傳感器都無法在各種惡劣環(huán)境下長期地穩(wěn)定工作，無法保證監(jiān)測到的交通圖像質(zhì)量。因此，當前借助于攝像頭或者傳感器監(jiān)測路況無法滿足高速發(fā)展的交通需求。如何在各種環(huán)境下獲取準確的車輛運行參數(shù)來提高判斷交通擁塞狀況的準確性是城市交通智能化亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了基于毫米波雷達判斷交通狀況的方法、裝置、雷達及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術中無法在各種環(huán)境下獲取準確的車輛運行參數(shù)的問題，能夠提高判斷交通擁塞狀況的準確性。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種基于毫米波雷達判斷交通狀況的方法，包括：

解析由發(fā)射信號和每個車輛反射的回波信號混合生成的中頻信號，得到每個所述車輛的目標參數(shù)，所述目標參數(shù)為車輛相對于所述雷達的運行參數(shù)；

基于所述目標參數(shù)分別計算每個所述車輛相對于雷達的橫向距離、縱向速度以及縱向距離；

基于所述橫向距離、所述縱向速度以及預設的探測周期確定每個車道上的車流速度；

基于所述縱向距離以及預設的檢測區(qū)域確定所述每個車道上單位時間內(nèi)的車流量，根據(jù)所述車流速度和所述車流量確定所述每個車道上的交通擁塞狀況。

可選地，在所述解析由發(fā)射信號和每個車輛反射的回波信號混合后的中頻信號，得到每個所述車輛的目標參數(shù)之前，包括：

控制所述雷達在繞預設的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)射所述發(fā)射信號。

可選地，所述目標參數(shù)包括車輛相對于雷達的相對距離、徑向速度以及方位角；

基于所述目標參數(shù)分別計算每個所述車輛相對于雷達的橫向距離、縱向距離以及縱向速度，包括：

將所述相對距離以及所述方位角代入預設的第一公式，計算得到所述橫向距離；所述第一公式為：

D_x＝R sin(ω)

其中，D_x為所述橫向距離，R為所述相對距離，ω為所述方位角；

將所述相對距離以及所述方位角代入預設的第二公式，計算得到所述縱向距離；所述第二公式為：

D_y＝R cos(ω)

其中，D_y為所述縱向距離，R為所述相對距離，ω為所述方位角；

將所述徑向速度、所述縱向距離以及所述方位角度代入預設的第三公式，計算得到所述縱向速度；所述第三公式為：