[發明專利]判斷交通狀況的方法、裝置、毫米波雷達及存儲介質

在審

• 申請號: 201910559917.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110389338A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 高才才;陳園琴;吳廣軍;藍永海;丁慶
• 申請（專利權）人: 深圳市華訊方舟微電子科技有限公司;華訊方舟科技有限公司
• 主分類號: G01S13/50
• 分類號: G01S13/50;G01S13/58
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

1.一種基于毫米波雷達判斷交通狀況的方法，其特征在于，包括：

解析由發射信號和每個車輛反射的回波信號混合生成的中頻信號，得到每個所述車輛的目標參數，所述目標參數為車輛相對于所述雷達的運行參數；

基于所述目標參數分別計算每個所述車輛相對于雷達的橫向距離、縱向速度以及縱向距離；

基于所述橫向距離、所述縱向速度以及預設的探測周期確定每個車道上的車流速度；

基于所述縱向距離以及預設的檢測區域確定所述每個車道上單位時間內的車流量，根據所述車流速度和所述車流量確定所述每個車道上的交通擁塞狀況。

2.如權利要求1所述的基于雷達判斷交通狀況的方法，其特征在于，在所述解析由發射信號和每個車輛反射的回波信號混合后的中頻信號，得到每個所述車輛的目標參數之前，包括：

控制所述雷達在繞預設的轉軸旋轉時發射所述發射信號。

3.如權利要求1所述的基于雷達判斷交通狀況的方法，其特征在于，所述目標參數包括車輛相對于雷達的相對距離、徑向速度以及方位角；

所述基于所述目標參數分別計算每個所述車輛相對于雷達的橫向距離、縱向距離以及縱向速度，包括：

將所述相對距離以及所述方位角代入預設的第一公式，計算得到所述橫向距離；所述第一公式為：

D_x＝R sin(ω)

其中，D_x為所述橫向距離，R為所述距離，ω為所述方位角；

將所述相對距離以及所述方位角代入預設的第二公式，計算得到所述縱向距離；所述第二公式為：

D_y＝R cos(ω)

其中，D_y為所述縱向距離，R為所述距離，ω為所述方位角；

將所述徑向速度、所述縱向距離以及所述方位角度代入預設的第三公式，計算得到所述縱向速度；所述第三公式為：

v_y＝v/[cos(ω)cos(atan(h/D_y))]

其中，v_y為所述縱向速度，v為所述徑向速度，h為預設的雷達相對于地面的高度，ω為所述方位角，D_y為所述縱向速度。

4.如權利要求3所述的基于毫米波雷達判斷交通狀況的方法，其特征在于，所述基于所述橫向距離、所述縱向速度以及預設的探測周期確定每個車道上的車流速度，包括：

基于所述橫向距離與預設的單車道寬度確定每個所述車輛所在的車道；

基于所述縱向速度將所有所述車輛分為正常行駛車輛和慢速行駛車輛；

分別計算在單位時間內每個車道上所述正常行駛車輛的平均縱向速度，所述平均縱向速度為所述車流速度。

5.如權利要求4所述的基于毫米波雷達判斷交通狀況的方法，其特征在于，所述基于所述縱向距離以及預設的檢測區域確定所述每個車道上單位時間內的車流量，根據所述車流速度和所述車流量確定所述每個車道上的交通擁塞狀況，包括：

分別獲取所述每個車道上單位時間內所述正常行駛車輛的所述縱向距離；

統計在一個探測周期內所述每個車道上單位時間內目標車輛的車輛總數；所述目標車輛為所述縱向距離小于所述預設的檢測區域的區域長度的車輛；

計算所述每個車道上單位時間內所述車輛總數的平均數，所述平均數為所述每個車道上單位時間內的車流量；

根據所述車流速度和所述車流量確定所述每個車道上的交通擁塞狀況。

6.一種基于毫米波雷達判斷交通狀況的裝置，其特征在于，包括：

解析模塊，用于解析由發射信號和每個車輛反射的回波信號混合生成的中頻信號，得到所述每個車輛的目標參數，所述目標參數為車輛相對于所述雷達的運行參數；

計算模塊，用于基于所述目標參數分別計算所述每個車輛相對于雷達的橫向距離、縱向速度以及縱向距離；

確定模塊，用于基于所述橫向距離、所述縱向速度以及預設的探測周期確定每個車道上的車流速度；

分析模塊，用于基于所述縱向距離以及預設的檢測區域確定所述每個車道上單位時間的車流量，基于所述車流速度和所述車流量確定所述每個車道上的交通擁塞狀況。