[發明專利]從自主模式轉換到手動模式之前對車輛操作員意識的驗證

有效

• 申請號: 201910559193.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110712646B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: N·曼加勒;M·H·勞爾
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/182;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

用于操作車輛的系統(10)包括物體檢測器(20)和操作員監視器(24)以及控制器(30)。物體檢測器(20)用于檢測靠近主車輛(12)的一個或多個目標(22)，所述主車輛(12)可以在自主模式(14)和手動模式(16)下操作。操作員監視器(24)用于檢測主車輛(12)的操作員(18)的注視方向(26)。控制器電路(30)與物體檢測器(20)和操作員監視器(24)通信。控制器電路(30)被配置為確定由物體檢測器(20)檢測到的每個目標(22)的分類(42)。分類(42)包括主要目標(44)和忽略目標(46)。控制器電路(30)還被配置為確定主車輛(12)的操作從自主模式(14)到手動模式(16)的切換(40)被推薦，執行操作員(18)已經比主要時間(62)更近期地注視每個主要目標(44)的驗證(60)，并且響應于驗證(60)而執行切換(40)。

技術領域

本公開總體上涉及用于操作車輛的系統，并且更具體地涉及在執行將車輛控制從自主模式切換到手動模式之前執行驗證操作員已經比主要時間更近期地注視每個主要目標的系統。

背景技術

在自動車輛領域中，車輛可以在全自動模式下操作，在這種情況下人類操作員僅需要指定目的地以操作車輛。但在某些情況下，完全的自動化是不希望的，而是例如需要使車輛的速度控制是自動化的，而轉向控制由人類操作員完成。

發明內容

在一個方面中，本公開提供了一種用于操作車輛的系統，所述系統包括：物體檢測器，其用于檢測靠近主車輛的一個或多個目標，所述主車輛能夠在自主模式和手動模式下操作；操作員監視器，其用于檢測所述主車輛的操作員的注視方向；以及控制器電路，其與所述物體檢測器和所述操作員監視器通信，所述控制器電路被配置為確定由所述物體檢測器檢測到的每個目標的分類，所述分類包括主要目標和忽略目標，確定所述主車輛的操作從所述自主模式到所述手動模式的切換被推薦，執行所述操作員已經比主要時間更近期地注視每個主要目標的驗證，并且響應于所述驗證而執行所述切換。

在另一個方面中，本公開提供了一種用于操作車輛的控制器電路，所述控制器電路包括：第一輸入端，其被配置為與用于檢測靠近主車輛的一個或多個目標的物體檢測器通信，所述主車輛能夠在自主模式和手動模式下操作；第二輸入端，其被配置為與用于檢測所述主車輛的操作員的注視方向的操作員監視器通信；以及處理器，其與所述物體檢測器和所述操作員監視器通信，所述處理器被配置為確定由所述物體檢測器檢測到的每個目標的分類，所述分類包括主要目標和忽略目標，確定所述主車輛的操作從所述自主模式到所述手動模式的切換被推薦，執行所述操作員已經比主要時間更近期地注視每個主要目標的驗證，并且響應于所述驗證而執行所述切換。

在又一個方面中，本公開提供了一種用于操作車輛的方法，所述方法包括：利用物體檢測器檢測靠近主車輛的一個或多個目標，所述主車輛能夠在自主模式和手動模式下操作；利用操作員監視器檢測所述主車輛的操作員的注視方向；確定由所述物體檢測器檢測到的每個目標的分類，所述分類包括主要目標和忽略目標；確定所述主車輛的操作從所述自主模式到所述手動模式的切換被推薦；執行所述操作員已經比主要時間更近期地注視每個主要目標的驗證；以及響應于所述驗證而執行所述切換。

在又一個方面中，本公開提供了一種第一設備，包括：一個或多個處理器；存儲器；一個或多個程序，其存儲在存儲器中，所述一個或多個程序包括用于執行上述方法的指令。

在又一個方面中，本公開提供了一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其包括用于由第一設備的一個或多個處理器執行的一個或多個程序，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當由所述一個或多個處理器執行時，使得所述第一設備執行上述方法。

附圖說明

現在將參考附圖通過示例的方式描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的用于操作車輛的系統的圖；

圖2是根據一個實施例的圖1的系統遇到的場景；以及

圖3是根據一個實施例的操作圖1的系統的方法。