[發明專利]從自主模式轉換到手動模式之前對車輛操作員意識的驗證

有效

• 申請號: 201910559193.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110712646B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: N·曼加勒;M·H·勞爾
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/182;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于操作車輛的系統，所述系統包括：

物體檢測器，其用于檢測靠近主車輛的一個或多個目標，所述主車輛能夠在自主模式和手動模式下操作；

操作員監視器，其用于檢測所述主車輛的操作員的注視方向；以及

控制器電路，其與所述物體檢測器和所述操作員監視器通信，所述控制器電路被配置為確定由所述物體檢測器檢測到的每個目標的分類，所述分類包括主要目標和忽略目標，確定所述主車輛的操作從所述自主模式到所述手動模式的切換被推薦，執行所述操作員已經比主要時間更近期地注視每個主要目標的驗證，并且響應于所述驗證而執行所述切換。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述系統包括警報設備，所述警報設備可操作以向所述操作員指示朝向尚未比所述主要時間更近期地被注視的一個或多個主要目標的方向。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述分類包括次要目標，并且所述驗證包括所述操作員已經比次要時間更近期地注視每個次要目標，所述次要時間比所述主要時間更長。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中所述系統包括指示靠近所述主車輛的主要目標的數字地圖。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中驗證包括所述操作員已經比掃描時間更近期地執行圍繞所述主車輛的視覺掃描。

6.一種用于操作車輛的控制器電路，所述控制器電路包括：

第一輸入端，其被配置為與用于檢測靠近主車輛的一個或多個目標的物體檢測器通信，所述主車輛能夠在自主模式和手動模式下操作；

第二輸入端，其被配置為與用于檢測所述主車輛的操作員的注視方向的操作員監視器通信；以及

處理器，其與所述物體檢測器和所述操作員監視器通信，所述處理器被配置為確定由所述物體檢測器檢測到的每個目標的分類，所述分類包括主要目標和忽略目標，確定所述主車輛的操作從所述自主模式到所述手動模式的切換被推薦，執行所述操作員已經比主要時間更近期地注視每個主要目標的驗證，并且響應于所述驗證而執行所述切換。

7.根據權利要求6所述的控制器電路，其中所述控制器電路包括：

輸出端，其被配置為與警報設備通信，所述警報設備可操作以向所述操作員指示朝向尚未比所述主要時間更近期地被注視的一個或多個主要目標的方向。

8.根據權利要求6所述的控制器電路，其中所述分類包括次要目標，并且所述驗證包括所述操作員已經比次要時間更近期地注視每個次要目標，所述次要時間比所述主要時間更長。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的控制器電路，其中所述控制器電路包括指示靠近所述主車輛的主要目標的數字地圖。

10.根據權利要求6-8中任一項所述的控制器電路，其中驗證包括所述操作員已經比掃描時間更近期地執行圍繞所述主車輛的視覺掃描。

11.一種用于操作車輛的方法，所述方法包括：

利用物體檢測器檢測靠近主車輛的一個或多個目標，所述主車輛能夠在自主模式和手動模式下操作；

利用操作員監視器檢測所述主車輛的操作員的注視方向；

確定由所述物體檢測器檢測到的每個目標的分類，所述分類包括主要目標和忽略目標；

確定所述主車輛的操作從所述自主模式到所述手動模式的切換被推薦；

執行所述操作員已經比主要時間更近期地注視每個主要目標的驗證；以及

響應于所述驗證而執行所述切換。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述方法包括操作警報設備以向所述操作員指示朝向尚未比所述主要時間更近期地被注視的一個或多個主要目標的方向。