[發明專利]智能軌道循環式送餐設備及其系統

在審

• 申請號: 201910558114.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110179309A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 薛振超
• 申請（專利權）人: 薛振超
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本發明公開了智能軌道循環式送餐設備及其系統，包括送餐機構和起始點升降機構以及運行軌道機構，所述起始點升降機構位于運行軌道機構的兩端，所述送餐機構位于運行軌道機構的頂面，所述送餐機構包括上殼體和下殼體和同步帶，所述上殼體的一側安裝有語音喇叭，所述語音喇叭的下方對稱安裝有第一紅外對射接收管和第二紅外對射接收管；本發明同市場現有餐廳軌道送餐車相比更加智能穩定，可實現自動后廚物品的擺放，送到客人餐桌時自動將客人所點的物品放置餐桌指定的取餐位置，無需客人自己在送餐設備上取餐，并播報提示語音，降低了客人取餐速度慢而增加下一份送餐時間，客人或工作人員通過餐桌按鍵完成一鍵餐具回收。

技術領域

本發明屬于智能送餐技術領域，具體涉及智能軌道循環式送餐設備及其 系統。

背景技術

隨著人工智能技術愈發成熟之后，人工智能時代越來越走進我們的生活。 餐廳為了能夠解決招工難痛點，紛紛啟用送餐機器人，酒店里管理者為了提 高OTA評分，創新啟用客服送物機器人，甚至是商場里，也出現了迎賓導購 的機器人，一時之間，各式各樣的商用服務機器人產品以其各自的特長不斷 的進入服務行業。

現有的智能送餐設備，由于采用非無刷齒輪電機，造成穩定性較差，且 無法時效內自動后廚物品的擺放，同時在送到客人餐桌時無法自動將客人所 點的物品放置餐桌指定的取餐位置，實用性不佳，拓展性較差的問題，為此 我們提出智能軌道循環式送餐設備及其系統。

發明內容

本發明的目的在于提供智能軌道循環式送餐設備及其系統，以解決上述 背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：智能軌道循環式送餐設備 及其系統，包括送餐機構和起始點升降機構以及運行軌道機構，所述起始點 升降機構位于運行軌道機構的兩端，所述送餐機構位于運行軌道機構的頂面；

所述送餐機構包括上殼體和下殼體和同步帶，所述上殼體的一側安裝有 語音喇叭，所述語音喇叭的下方對稱安裝有第一紅外對射接收管和第二紅外 對射接收管，所述上殼體的表面與第一紅外對射接收管和第二紅外對射接收 管的對立位置處安裝有第一紅外對射發光管和第二紅外對射發光管，且所述 第一紅外對射發光管和第二紅外對射發光管之間安裝有后置激光測距，所述 后置激光測距的對立位置處安裝有前置激光測距，所述上殼體的內側安裝有 第一輸送帶，所述第一輸送帶的內側兩端均轉動連接有無動力輥子，兩個所 述無動力輥子之間固定連接有傳輸帶支撐板，所述上殼體的一側底部安裝有 輸送帶電機，所述上殼體和輸送帶電機的一側均安裝有第二同步齒輪，兩個 所述第二同步齒輪之間通過同步帶連接；

所述下殼體的頂部轉動連接有多個滑輪組，所述滑輪組的內側的中心部 位均固定連接有第一同步齒輪，相鄰所述滑輪組之間固定連接有同步齒輪傳 動部，所述第一同步齒輪與同步齒輪傳動部之間通過同步帶連接，所述滑輪 組的一側安裝有行駛電機，所述行駛電機的一側連接有齒輪，所述齒輪通過 同步帶與同步齒輪傳動部連接，所述下殼體的頂部以及一側分別安裝有第一 霍爾傳感器和第二霍爾傳感器，所述下殼體的內側轉動連接有多個導向輪， 且所述下殼體的兩側表面均對稱安裝有紅外發光二極管。

優選的，所述起始點升降機構包括軌道，所述軌道的一側頂部對稱安裝 有第二紅外對射發光管和第二紅外對射接收管，所述軌道遠離第二紅外對射 發光管的一側的底部或頂部安裝有擋板，所述軌道的底部對稱安裝有滑臺， 兩個所述滑臺的內側安裝有絲桿，所述絲桿的外側安裝有梯形螺母，且所述 滑臺貫穿梯形螺母的兩端內側，所述絲桿的底部連接有步進電機。

優選的，所述運行軌道機構包括上層軌道，所述上層軌道的頂部安裝有 桌面傳輸部，所述桌面傳輸部的內側設置有第二輸送帶，且所述上層軌道的 頂部設置有多個磁鐵，所述上層軌道的下方安裝有下層軌道。

優選的，所述下殼體通過導向輪與上層軌道或者下層軌道的滑動連接。