[發明專利]智能軌道循環式送餐設備及其系統

在審

• 申請號: 201910558114.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110179309A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 薛振超
• 申請（專利權）人: 薛振超
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.智能軌道循環式送餐設備及其系統，其特征在于：包括送餐機構和起始點升降機構以及運行軌道機構，所述起始點升降機構位于運行軌道機構的兩端，所述送餐機構位于運行軌道機構的頂面；

所述送餐機構包括上殼體和下殼體和同步帶(501)，所述上殼體的一側安裝有語音喇叭(1)，所述語音喇叭(1)的下方對稱安裝有第一紅外對射接收管(1201)和第二紅外對射接收管(1202)，所述上殼體的表面與第一紅外對射接收管(1201)和第二紅外對射接收管(1202)的對立位置處安裝有第一紅外對射發光管(1101)和第二紅外對射發光管(1102)，且所述第一紅外對射發光管(1101)和第二紅外對射發光管(1102)之間安裝有后置激光測距(1001)，所述后置激光測距(1001)的對立位置處安裝有前置激光測距(1002)，所述上殼體的內側安裝有第一輸送帶(701)，所述第一輸送帶(701)的內側兩端均轉動連接有無動力輥子(1301)，兩個所述無動力輥子(1301)之間固定連接有傳輸帶支撐板(21)，所述上殼體的一側底部安裝有輸送帶電機(601)，所述上殼體和輸送帶電機(601)的一側均安裝有第二同步齒輪(902)，兩個所述第二同步齒輪(902)之間通過同步帶(501)連接；

所述下殼體的頂部轉動連接有多個滑輪組(201)，所述滑輪組(201)的內側的中心部位均固定連接有第一同步齒輪(901)，相鄰所述滑輪組(201)之間固定連接有同步齒輪傳動部(20)，所述第一同步齒輪(901)與同步齒輪傳動部(20)之間通過同步帶(501)連接，所述滑輪組(201)的一側安裝有行駛電機(602)，所述行駛電機(602)的一側連接有齒輪，所述齒輪通過同步帶(501)與同步齒輪傳動部(20)連接，所述下殼體的頂部以及一側分別安裝有第一霍爾傳感器(401)和第二霍爾傳感器(402)，所述下殼體的內側轉動連接有多個導向輪(801)，且所述下殼體的兩側表面均對稱安裝有紅外發光二極管(301)。

2.根據權利要求1所述的智能軌道循環式送餐設備及其系統，其特征在于：所述起始點升降機構包括軌道(1801)，所述軌道(1801)的一側頂部對稱安裝有第二紅外對射發光管(1102)和第二紅外對射接收管(1202)，所述軌道(1801)遠離第二紅外對射發光管(1102)的一側的底部或頂部安裝有擋板(1901)，所述軌道(1801)的底部對稱安裝有滑臺(1501)，兩個所述滑臺(1501)的內側安裝有絲桿(1601)，所述絲桿(1601)的外側安裝有梯形螺母(14)，且所述滑臺(1501)貫穿梯形螺母(14)的兩端內側，所述絲桿(1601)的底部連接有步進電機(1701)。

3.根據權利要求1所述的智能軌道循環式送餐設備及其系統，其特征在于：所述運行軌道機構包括上層軌道(24)，所述上層軌道(24)的頂部安裝有桌面傳輸部(22)，所述桌面傳輸部(22)的內側設置有第二輸送帶(702)，且所述上層軌道(24)的頂部設置有多個磁鐵(23)，所述上層軌道(24)的下方安裝有下層軌道(25)。

4.根據權利要求1所述的智能軌道循環式送餐設備及其系統，其特征在于：所述下殼體通過導向輪(801)與上層軌道(24)或者下層軌道(25)的滑動連接。

5.根據權利要求1所述的智能軌道循環式送餐設備及其系統，其特征在于：所述送餐機構的內側設置有IC卡和電源，所述輸送帶電機(601)與行駛電機(602)與語音喇叭(1)均與電源通過電連接，所述電源采為12.6V鋰電池。

6.根據權利要求1所述的智能軌道循環式送餐設備及其系統，其特征在于：所述后置激光測距(1001)和前置激光測距(1002)檢測到障礙物且距離較遠時，控制行駛電機(602)減速，且所述后置激光測距(1001)和前置激光測距(1002)檢測與障礙物距離較近時，控制行駛電機(602)停止。

7.根據權利要求1所述的智能軌道循環式送餐設備及其系統，其特征在于：所述第一霍爾傳感器(401)用于軌道磁鐵(23)的計數，且所述第二霍爾傳感器(402)用于上下層識別控制行駛電機602正反轉方向變更。