[發明專利]柔性焊接機器人油箱底盤工裝結構

在審

• 申請號: 201910557597.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110271028A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 陳國平
• 申請（專利權）人: 雅柯斯電力科技（中國）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 陸文俊

本發明涉及一種柔性焊接機器人油箱底盤工裝結構，包括底框架、對中機構、頂緊機構、中央壓緊結構和兩側壓緊機構；對中機構有兩套，對中機構分別設置在底框架的兩側的連接架上，且對中支爪均朝向底框架的中央；頂緊機構設置在底框架上且位于底框架內部右側；兩側壓緊機構具有四套，分兩組安裝在底框架的相應的第一安裝板的上方中央兩側，從而兩組兩側壓緊機構分別設置在底框架上且位于底框架內部左右兩側；每組的2個兩側壓緊機構前后對稱設置。中央壓緊結構有2套，分別安裝在底框架的基架的前側部中央和后側部中央。該工裝結構使用方便、適應性較好且效率較高，可連接柔性焊接機器人進行油箱底盤焊接工作。

技術領域

本發明涉及一種工裝結構，尤其涉及一種用于通過焊接機器人焊接油箱底盤時的工裝結構。

背景技術

隨著科技不斷發展，各種自動設備不斷更新，各行各業都有機器人的身影，伴隨機器人一起工作的還有各種夾具和工裝。焊接工裝是一種柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具，主要用于焊接各種可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。發電機組底盤同樣需要進行焊接，帶油箱的底盤更需要全滿焊，并保證無焊縫、無漏油。而目前發電機組底盤的焊接均是人工操作，由操作人員通過手持焊接設備焊接各零部件來組裝發電機組底盤，費時費力，成本較高，且對于操作人員具有相當的危險性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種使用方便、適應性較好且效率較高的柔性焊接機器人油箱底盤工裝結構。

實現本發明目的的技術方案是提供一種柔性焊接機器人油箱底盤工裝結構，包括底框架、對中機構、頂緊機構和兩側壓緊機構；

底框架包括呈長方體框形的基架、連接在基架的下方左右兩側的2塊第一安裝板、分別連接在相應的第一安裝板下方的2個連接架和6個承載組件；承載組件包括設置在基架上的第一連接件以及與第一連接件插拔連接的承載件，承載件呈L形；承載組件分三組分別前后對稱設置在基架的前后向的內端面；連接架包括第二底板；

對中機構有兩套，對中機構包括安裝固定板、固定板、第一底板、2個齒條、2個對中支爪、換向結構和第一氣缸；安裝固定板和固定板通過緊固件垂直設置在相應的連接架內且位于相應的連接架內部外側；第一底板設置在相應的連接架的第二底板的上方內側；第一氣缸設置在第一底板的上方中央；齒條包括第一齒條和第二齒條，第一齒條的一端第一氣缸的動力輸出軸連接，第二齒條設置在第一齒條的左右向對側面；換向結構設置在第一齒條和第二齒條之間，換向機構包括齒輪和包覆在齒輪上下兩端的罩殼，第一齒條和第二齒條均從左右兩端與齒輪嚙合，第一齒條的另一端設有凸起的弧形止動板，當第一齒條運動至弧形止動板接觸齒輪時無法再運動；第二齒條只有后端設有齒部，齒部的長度與第一齒條的齒部長度一致；對中支爪包括呈L形的支撐件和連接在支撐件上的支爪，支爪通過緊固件的連接在支撐件上；1個對中支爪由其支撐件與第一齒條傳動連接，另一個對中支爪由其支撐件與-第二齒條傳動連接，且兩個對中支爪均位于第一氣缸的兩側且平行設置；對中機構分別設置在底框架的兩側的連接架上，且對中支爪均朝向底框架的中央；

頂緊機構包括第二氣缸、設置在第二氣缸的動力輸出軸上的頂套和第二安裝板，第二安裝板設有左右貫通的限位孔，第二氣缸安裝在第二安裝板上且位于第二安裝板的右側上方，第二氣缸的動力輸出軸穿過第二安裝板的限位孔與頂套連接；第二安裝板設置在右側的第一安裝板的上方中央，從而頂緊機構設置在底框架上且位于底框架內部右側；

兩側壓緊機構包括第一支架、第三氣缸、第一傳動件、第一壓桿和第三底板，第三底板上設有多組螺孔，支架設置在第三底板上且通過緊固件與第三底板上的相應一組螺孔旋合連接，第三氣缸設置在第一支架內，第一傳動件與第三氣缸的動力輸出軸連接，第一壓桿與第一傳動件連接，從而第三氣缸驅動第一傳動件及第一壓桿使其具有向上旋轉打開或向下旋轉壓緊兩個位置，第一傳動件及第一壓桿處于向下旋轉壓緊位置時與第一支架及第三氣缸垂直；兩側壓緊機構具有四套，分兩組安裝在底框架的相應的第一安裝板的上方中央兩側，從而兩組兩側壓緊機構分別設置在底框架上且位于底框架內部左右兩側；每組的2個兩側壓緊機構前后對稱設置。