[發(fā)明專利]柔性焊接機(jī)器人油箱底盤工裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910557597.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN110271028A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅柯斯電力科技（中國）有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 陸文俊

本發(fā)明涉及一種柔性焊接機(jī)器人油箱底盤工裝結(jié)構(gòu)，包括底框架、對(duì)中機(jī)構(gòu)、頂緊機(jī)構(gòu)、中央壓緊結(jié)構(gòu)和兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)；對(duì)中機(jī)構(gòu)有兩套，對(duì)中機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底框架的兩側(cè)的連接架上，且對(duì)中支爪均朝向底框架的中央；頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在底框架上且位于底框架內(nèi)部右側(cè)；兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)具有四套，分兩組安裝在底框架的相應(yīng)的第一安裝板的上方中央兩側(cè)，從而兩組兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底框架上且位于底框架內(nèi)部左右兩側(cè)；每組的2個(gè)兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱設(shè)置。中央壓緊結(jié)構(gòu)有2套，分別安裝在底框架的基架的前側(cè)部中央和后側(cè)部中央。該工裝結(jié)構(gòu)使用方便、適應(yīng)性較好且效率較高，可連接柔性焊接機(jī)器人進(jìn)行油箱底盤焊接工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工裝結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于通過焊接機(jī)器人焊接油箱底盤時(shí)的工裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技不斷發(fā)展，各種自動(dòng)設(shè)備不斷更新，各行各業(yè)都有機(jī)器人的身影，伴隨機(jī)器人一起工作的還有各種夾具和工裝。焊接工裝是一種柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具，主要用于焊接各種可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。發(fā)電機(jī)組底盤同樣需要進(jìn)行焊接，帶油箱的底盤更需要全滿焊，并保證無焊縫、無漏油。而目前發(fā)電機(jī)組底盤的焊接均是人工操作，由操作人員通過手持焊接設(shè)備焊接各零部件來組裝發(fā)電機(jī)組底盤，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高，且對(duì)于操作人員具有相當(dāng)?shù)奈ｋU(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、適應(yīng)性較好且效率較高的柔性焊接機(jī)器人油箱底盤工裝結(jié)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是提供一種柔性焊接機(jī)器人油箱底盤工裝結(jié)構(gòu)，包括底框架、對(duì)中機(jī)構(gòu)、頂緊機(jī)構(gòu)和兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)；

底框架包括呈長(zhǎng)方體框形的基架、連接在基架的下方左右兩側(cè)的2塊第一安裝板、分別連接在相應(yīng)的第一安裝板下方的2個(gè)連接架和6個(gè)承載組件；承載組件包括設(shè)置在基架上的第一連接件以及與第一連接件插拔連接的承載件，承載件呈L形；承載組件分三組分別前后對(duì)稱設(shè)置在基架的前后向的內(nèi)端面；連接架包括第二底板；

對(duì)中機(jī)構(gòu)有兩套，對(duì)中機(jī)構(gòu)包括安裝固定板、固定板、第一底板、2個(gè)齒條、2個(gè)對(duì)中支爪、換向結(jié)構(gòu)和第一氣缸；安裝固定板和固定板通過緊固件垂直設(shè)置在相應(yīng)的連接架內(nèi)且位于相應(yīng)的連接架內(nèi)部外側(cè)；第一底板設(shè)置在相應(yīng)的連接架的第二底板的上方內(nèi)側(cè)；第一氣缸設(shè)置在第一底板的上方中央；齒條包括第一齒條和第二齒條，第一齒條的一端第一氣缸的動(dòng)力輸出軸連接，第二齒條設(shè)置在第一齒條的左右向?qū)?cè)面；換向結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一齒條和第二齒條之間，換向機(jī)構(gòu)包括齒輪和包覆在齒輪上下兩端的罩殼，第一齒條和第二齒條均從左右兩端與齒輪嚙合，第一齒條的另一端設(shè)有凸起的弧形止動(dòng)板，當(dāng)?shù)谝积X條運(yùn)動(dòng)至弧形止動(dòng)板接觸齒輪時(shí)無法再運(yùn)動(dòng)；第二齒條只有后端設(shè)有齒部，齒部的長(zhǎng)度與第一齒條的齒部長(zhǎng)度一致；對(duì)中支爪包括呈L形的支撐件和連接在支撐件上的支爪，支爪通過緊固件的連接在支撐件上；1個(gè)對(duì)中支爪由其支撐件與第一齒條傳動(dòng)連接，另一個(gè)對(duì)中支爪由其支撐件與-第二齒條傳動(dòng)連接，且兩個(gè)對(duì)中支爪均位于第一氣缸的兩側(cè)且平行設(shè)置；對(duì)中機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底框架的兩側(cè)的連接架上，且對(duì)中支爪均朝向底框架的中央；

頂緊機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、設(shè)置在第二氣缸的動(dòng)力輸出軸上的頂套和第二安裝板，第二安裝板設(shè)有左右貫通的限位孔，第二氣缸安裝在第二安裝板上且位于第二安裝板的右側(cè)上方，第二氣缸的動(dòng)力輸出軸穿過第二安裝板的限位孔與頂套連接；第二安裝板設(shè)置在右側(cè)的第一安裝板的上方中央，從而頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在底框架上且位于底框架內(nèi)部右側(cè)；

兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)包括第一支架、第三氣缸、第一傳動(dòng)件、第一壓桿和第三底板，第三底板上設(shè)有多組螺孔，支架設(shè)置在第三底板上且通過緊固件與第三底板上的相應(yīng)一組螺孔旋合連接，第三氣缸設(shè)置在第一支架內(nèi)，第一傳動(dòng)件與第三氣缸的動(dòng)力輸出軸連接，第一壓桿與第一傳動(dòng)件連接，從而第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)件及第一壓桿使其具有向上旋轉(zhuǎn)打開或向下旋轉(zhuǎn)壓緊兩個(gè)位置，第一傳動(dòng)件及第一壓桿處于向下旋轉(zhuǎn)壓緊位置時(shí)與第一支架及第三氣缸垂直；兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)具有四套，分兩組安裝在底框架的相應(yīng)的第一安裝板的上方中央兩側(cè)，從而兩組兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底框架上且位于底框架內(nèi)部左右兩側(cè)；每組的2個(gè)兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱設(shè)置。