[發(fā)明專利]柔性焊接機(jī)器人油箱底盤工裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910557597.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110271028A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國平
• 申請（專利權(quán)）人: 雅柯斯電力科技（中國）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 陸文俊

1.一種柔性焊接機(jī)器人油箱底盤工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括底框架（1）、對中機(jī)構(gòu)（2）、頂緊機(jī)構(gòu)（3）和兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)（6）；

底框架（1）包括呈長方體框形的基架（11）、連接在基架（11）的下方左右兩側(cè)的2塊第一安裝板（12）、分別連接在相應(yīng)的第一安裝板（12）下方的2個連接架（13）和6個承載組件（14）；承載組件（14）包括設(shè)置在基架（11）上的第一連接件（14-1）以及與第一連接件（11）插拔連接的承載件（14-2），承載件（14-2）呈L形；承載組件（14）分三組分別前后對稱設(shè)置在基架（11）的前后向的內(nèi)端面；連接架（13）包括第二底板；

對中機(jī)構(gòu)（2）有兩套，對中機(jī)構(gòu)（2）包括安裝固定板（21）、固定板（22）、第一底板（23）、2個齒條、2個對中支爪（25）、換向結(jié)構(gòu)（26）和第一氣缸（27）；安裝固定板（21）和固定板（22）通過緊固件垂直設(shè)置在相應(yīng)的連接架（13）內(nèi)且位于相應(yīng)的連接架（13）內(nèi)部外側(cè)；第一底板（23）設(shè)置在相應(yīng)的連接架（13）的第二底板的上方內(nèi)側(cè)；第一氣缸（27）設(shè)置在第一底板（23）的上方中央；齒條包括第一齒條（24-1）和第二齒條（24-2），第一齒條（24-1）的一端第一氣缸（27）的動力輸出軸連接，第二齒條（24-2）設(shè)置在第一齒條（24-1）的左右向?qū)?cè)面；換向結(jié)構(gòu)（26）設(shè)置在第一齒條（24-1）和第二齒條（24-2）之間，換向機(jī)構(gòu)26包括齒輪（26-1）和包覆在齒輪（26-1）上下兩端的罩殼（26-2），第一齒條（24-1）和第二齒條（24-2）均從左右兩端與齒輪（26-1）嚙合，第一齒條（24-1）的另一端設(shè)有凸起的弧形止動板，當(dāng)?shù)谝积X條（24-1）運(yùn)動至弧形止動板接觸齒輪（26-1）時無法再運(yùn)動；第二齒條（24-2）只有后端設(shè)有齒部，齒部的長度與第一齒條（24-1）的齒部長度一致；對中支爪（25）包括呈L形的支撐件（25-1）和連接在支撐件（25-1）上的支爪（25-2），支爪（25-2）通過緊固件的連接在支撐件（25-1）上；1個對中支爪（25）由其支撐件（25-1）與第一齒條（24-1）傳動連接，另一個對中支爪（25）由其支撐件（25-1）與-第二齒條（24-2）傳動連接，且兩個對中支爪均位于第一氣缸（27）的兩側(cè)且平行設(shè)置；對中機(jī)構(gòu)（2）分別設(shè)置在底框架（1）的兩側(cè)的連接架（13）上，且對中支爪（25）均朝向底框架（1）的中央；

頂緊機(jī)構(gòu)（3）包括第二氣缸（31）、設(shè)置在第二氣缸（31）的動力輸出軸上的頂套（32）和第二安裝板（33），第二安裝板（33）設(shè)有左右貫通的限位孔，第二氣缸（31）安裝在第二安裝板（33）上且位于第二安裝板（33）的右側(cè)上方，第二氣缸（31）的動力輸出軸穿過第二安裝板（33）的限位孔與頂套（32）連接；第二安裝板（33）設(shè)置在右側(cè)的第一安裝板（12）的上方中央，從而頂緊機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在底框架（1）上且位于底框架（1）內(nèi)部右側(cè)；

兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)（6）包括第一支架（61）、第三氣缸（62）、第一傳動件（63）、第一壓桿（64）和第三底板（65），第三底板（65）上設(shè)有多組螺孔，支架（61）設(shè)置在第三底板（65）上且通過緊固件與第三底板（65）上的相應(yīng)一組螺孔旋合連接，第三氣缸（62）設(shè)置在第一支架（61）內(nèi)，第一傳動件（63）與第三氣缸（62）的動力輸出軸連接，第一壓桿（64）與第一傳動件（63）連接，從而第三氣缸（62）驅(qū)動第一傳動件（63）及第一壓桿（64）使其具有向上旋轉(zhuǎn)打開或向下旋轉(zhuǎn)壓緊兩個位置，第一傳動件（63）及第一壓桿處于向下旋轉(zhuǎn)壓緊位置時與第一支架（61）及第三氣缸（62）垂直；兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)（6）具有四套，分兩組安裝在底框架（1）的相應(yīng)的第一安裝板（12）的上方中央兩側(cè)，從而兩組兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)（6）分別設(shè)置在底框架（1）上且位于底框架（1）內(nèi)部左右兩側(cè)；每組的2個兩側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)（6）前后對稱設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性焊接機(jī)器人油箱底盤工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括中央壓緊結(jié)構(gòu)（5）；中央壓緊結(jié)構(gòu)（5）包括第二支架（51）、第四氣缸（52）和第二壓桿（53），第四氣缸（52）安裝在第二支架（51）內(nèi)，第四氣缸（52）的動力輸出軸與第二壓桿（53）連接，從而第四氣缸（52）驅(qū)動第二壓桿（53）使其具有向上旋轉(zhuǎn)打開或向下旋轉(zhuǎn)壓緊兩個位置，第二壓桿（53）處于向下旋轉(zhuǎn)壓緊位置時與第二支架（51）及第四氣缸（52）垂直；中央壓緊結(jié)構(gòu)（5）有2套，分別安裝在底框架（1）的基架（11）的前側(cè)部中央和后側(cè)部中央。