[發明專利]一種行走輔助方法、裝置及可移動設備

有效

• 申請號: 201910557163.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110236896B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 徐朋
• 申請（專利權）人: 北京金山安全軟件有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61H33/06;A61H3/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;丁蕓

本發明實施例提供了一種行走輔助方法、裝置及可移動設備，獲得當前行走模式；實時獲取用戶的豎直方向加速度信息；判斷所述豎直方向加速度是否從0開始變化；若是，將當前時刻設置為起始時刻；根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻；根據所述預測到達時刻，確定當前提醒時刻；所述當前提醒時刻早于所述預測到達時刻；當到達所述當前提醒時刻時，觸發所述提醒裝置對所述用戶進行提醒。本發明實施例中，可以在用戶到達下一級臺階面之前，對用戶進行提醒，因此，提高了用戶行走的安全性。

技術領域

本發明涉及應用程序開發技術領域，特別是涉及一種行走輔助方法、裝置及可移動設備。

背景技術

視覺障礙者或老年人等特殊人群在行走，尤其是上下樓梯的過程中，容易出現踏空等意外情況。

目前，已經存在用于幫助特殊人群行走的物理輔助設備，例如：行走輔助機器人等。

但是，上述設備主要是為用戶提供支撐作用，降低用戶行走過程中的費力程度，而無法在路面信息發生變化時，提前提醒用戶，降低踏空等意外發生的可能性，提高用戶行走的安全性。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種行走輔助方法、裝置及可移動設備，以提高用戶行走的安全性。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種行走輔助方法，應用于包含提醒裝置的可移動設備，所述方法包括：

獲得當前行走模式；所述當前行走模式包括：上樓模式或下樓模式；

實時獲取用戶的豎直方向加速度信息；

判斷所述豎直方向加速度是否從0開始變化；

若是，將當前時刻設置為起始時刻；

根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻；所述一級臺階的預測行走時長是根據所述當前行走模式下的所述用戶的歷史行走速度和一級臺階的高度計算得到的；

根據所述預測到達時刻，確定當前提醒時刻；所述當前提醒時刻早于所述預測到達時刻；

當到達所述當前提醒時刻時，觸發所述提醒裝置對所述用戶進行提醒。

進一步的，在所述根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所述豎直方向加速度的變化是否滿足預設的在所述當前行走模式下用戶開始行走的豎直方向加速度變化條件；

若所述豎直方向加速度的變化滿足所述豎直方向加速度變化條件，則執行所述根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻的步驟。

進一步的，所述判斷所述豎直方向加速度的變化是否滿足預設的在所述當前行走模式下用戶開始行走的豎直方向加速度變化條件的步驟，包括：

判斷在從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度的變化趨勢，是否符合預設的與所述當前行走模式對應的加速度變化曲線，若在從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度的變化趨勢，符合預設的與所述當前行走模式對應的加速度變化曲線，確定所述豎直方向加速度的變化滿足預設的在所述當前行走模式下用戶開始行走的豎直方向加速度變化條件。

進一步的，所述判斷在從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度的變化趨勢，是否符合預設的與所述當前行走模式對應的加速度變化曲線的步驟，包括：