[發明專利]一種行走輔助方法、裝置及可移動設備

有效

• 申請號: 201910557163.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110236896B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 徐朋
• 申請（專利權）人: 北京金山安全軟件有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61H33/06;A61H3/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;丁蕓

1.一種行走輔助方法，其特征在于，應用于包含提醒裝置的可移動設備，包括：

獲得當前行走模式；所述當前行走模式包括：上樓模式或下樓模式；

實時獲取用戶的豎直方向加速度信息；

判斷所述豎直方向加速度是否從0開始變化；

若是，將當前時刻設置為起始時刻；

根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻；所述一級臺階的預測行走時長是根據所述當前行走模式下的所述用戶的歷史行走速度和一級臺階的高度計算得到的；

根據所述預測到達時刻，確定當前提醒時刻；所述當前提醒時刻早于所述預測到達時刻；

當到達所述當前提醒時刻時，觸發所述提醒裝置對所述用戶進行提醒。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所述豎直方向加速度的變化是否滿足預設的在所述當前行走模式下用戶開始行走的豎直方向加速度變化條件；

若所述豎直方向加速度的變化滿足所述豎直方向加速度變化條件，則執行所述根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述豎直方向加速度的變化是否滿足預設的在所述當前行走模式下用戶開始行走的豎直方向加速度變化條件的步驟，包括：

判斷在從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度的變化趨勢，是否符合預設的與所述當前行走模式對應的加速度變化曲線，若在從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度的變化趨勢，符合預設的與所述當前行走模式對應的加速度變化曲線，確定所述豎直方向加速度的變化滿足預設的在所述當前行走模式下用戶開始行走的豎直方向加速度變化條件。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷在從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度的變化趨勢，是否符合預設的與所述當前行走模式對應的加速度變化曲線的步驟，包括：

若所述當前行走模式為上樓模式，判斷從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度是否從0開始變為方向向上的非零數值，且所述豎直方向加速度的變化量是否超過第一變化量閾值；若所述豎直方向加速度從0變為方向向上的非零數值，且所述豎直方向加速度的變化量超過所述第一變化量閾值，確定在從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度的變化趨勢，符合預設的與所述上樓模式對應的加速度變化曲線；

若所述行走模式為下樓模式，判斷從所述起始時刻開始的預設時間段內，所述豎直方向加速度是否從0開始變為方向向下的非零數值，且所述豎直方向加速度的變化量是否超過第二變化量閾值；若所述豎直方向加速度從0變為方向向下的非零數值，且所述豎直方向加速度的變化量超過所述第二變化量閾值，確定所述豎直方向加速度的變化趨勢，符合預設的與所述下樓模式對應的加速度變化曲線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一級臺階的預測行走時長是預先根據所述當前行走模式下的所述用戶的歷史行走速度和預設的一級臺階的高度計算并保存的；

所述根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻的步驟，包括：

根據保存的一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述根據一級臺階的預測行走時長和所述起始時刻，確定所述用戶到達下一級臺階面時的預測到達時刻的步驟之前，還包括：

接收所述用戶輸入的一級臺階的高度；

根據所述當前行走模式下的所述用戶的歷史行走速度和所述用戶輸入的一級臺階的高度計算得到一級臺階的預測行走時長。