[發明專利]用于垃圾傾倒裝置的遠程控制方法

在審

• 申請號: 201910556952.4
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110395510A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 何弢;廖文龍;劉力源;姜廣宇
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26;G05B19/04;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于垃圾傾倒裝置的遠程控制方法，所述方法包括：遠程控制中心向垃圾傾倒裝置發送的傾倒地點的信息；對所述傾倒地點進行確認；控制所述垃圾傾倒裝置啟動，進行垃圾傾倒。該方法克服現有技術中對垃圾傾倒的控制過于單一，而且自動駕駛的垃圾轉運車在對傾倒地點進行判斷的準確性不高，容易造成傾倒地點偏移或者不對的問題。

技術領域

本發明涉及垃圾轉運車控制領域，具體地，涉及一種用于垃圾傾倒裝置的遠程控制方法。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對周圍生活環境衛生的要求越來越高，各大城市雖然在不斷加大環衛建設的投入。垃圾轉運車是目前垃圾轉運作業較常使用的設備之一，其主要作用是將垃圾中轉站內的垃圾轉運到垃圾處理廠進行處理。

在現有技術中，自動駕駛技術被運用在各個領域，其中，在垃圾轉運領域也得到有效利用，自動駕駛著垃圾轉運車將中轉站的垃圾轉運至垃圾處理場，在這個過程中，垃圾的裝載一般都是人工操作，而垃圾的傾倒則需要自動控制，現有技術中對垃圾傾倒的控制過于單一，而且自動駕駛的垃圾轉運車在對傾倒地點進行判斷的準確性不高，容易造成傾倒地點偏移或者不對的問題。

因此，提供一種在使用過程中可以對垃圾轉運車上垃圾傾倒裝置進行有效地遠程控制，從而可以將裝置上的垃圾全部卸下至指定地點的用于垃圾傾倒裝置的遠程控制方法是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是克服現有技術中對垃圾傾倒的控制過于單一，而且自動駕駛的垃圾轉運車在對傾倒地點進行判斷的準確性不高，容易造成傾倒地點偏移或者不對的問題，從而，提供一種在使用過程中可以對垃圾轉運車上垃圾傾倒裝置進行有效地遠程控制，從而可以將裝置上的垃圾全部卸下至指定地點的用于垃圾傾倒裝置的遠程控制方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于垃圾傾倒裝置的遠程控制方法，所述方法包括：

遠程控制中心向垃圾傾倒裝置發送的傾倒地點的信息；

對所述傾倒地點進行確認；

控制所述垃圾傾倒裝置啟動，進行垃圾傾倒。

優選地，所述方法還包括：

確認所述垃圾傾倒裝置是否傾倒干凈；

如果傾倒干凈，則對所述垃圾傾倒裝置進行清洗；

如果未傾倒干凈，則繼續進行垃圾傾倒。

優選地，所述方法還包括：完成垃圾傾倒后，對傾倒地點進行圖像采集，并且傳遞至所述遠程控制中心進行確認。

優選地，發送的所述傾倒地點的信息包括：傾倒地點的位置信息和傾倒地點的圖像信息。

優選地，所述對所述傾倒地點進行確認是通過對所述垃圾傾倒裝置四周的圖像進行獲取來確認的。

優選地，所述對所述傾倒地點進行確認是通過GPS定位以及RFID定位共同確認的；其中，

通過所述GPS定位對垃圾處理場的位置進行確認；

通過所述RFID定位對具體的垃圾傾倒位置進行確認。

優選地，所述RFID定位對具體的垃圾傾倒位置進行確認的步驟包括：

在所述具體的垃圾傾倒位置設置RFID標簽發送模塊，所述RFID標簽發送模塊能夠發出不同頻率的RFID標簽；

在所述垃圾傾倒裝置上設置RFID標簽閱讀模塊，所述RFID標簽閱讀模塊能夠識別不同頻率的RFID標簽；

利用所述RFID標簽閱讀模塊對所述RFID標簽發送模塊進行識別，確定所述垃圾傾倒位置。