[發(fā)明專利]用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910556952.4
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110395510A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何弢;廖文龍;劉力源;姜廣宇
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖酷哇機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B65F3/26
• 分類號: B65F3/26;G05B19/04;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

遠(yuǎn)程控制中心向垃圾傾倒裝置發(fā)送的傾倒地點的信息；

對所述傾倒地點進(jìn)行確認(rèn)；

控制所述垃圾傾倒裝置啟動，進(jìn)行垃圾傾倒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

確認(rèn)所述垃圾傾倒裝置是否傾倒干凈；

如果傾倒干凈，則對所述垃圾傾倒裝置進(jìn)行清洗；

如果未傾倒干凈，則繼續(xù)進(jìn)行垃圾傾倒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述方法還包括：完成垃圾傾倒后，對傾倒地點進(jìn)行圖像采集，并且傳遞至所述遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行確認(rèn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，發(fā)送的所述傾倒地點的信息包括：傾倒地點的位置信息和傾倒地點的圖像信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述對所述傾倒地點進(jìn)行確認(rèn)是通過對所述垃圾傾倒裝置四周的圖像進(jìn)行獲取來確認(rèn)的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述對所述傾倒地點進(jìn)行確認(rèn)是通過GPS定位以及RFID定位共同確認(rèn)的；其中，

通過所述GPS定位對垃圾處理場的位置進(jìn)行確認(rèn)；

通過所述RFID定位對具體的垃圾傾倒位置進(jìn)行確認(rèn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述RFID定位對具體的垃圾傾倒位置進(jìn)行確認(rèn)的步驟包括：

在所述具體的垃圾傾倒位置設(shè)置RFID標(biāo)簽發(fā)送模塊，所述RFID標(biāo)簽發(fā)送模塊能夠發(fā)出不同頻率的RFID標(biāo)簽；

在所述垃圾傾倒裝置上設(shè)置RFID標(biāo)簽閱讀模塊，所述RFID標(biāo)簽閱讀模塊能夠識別不同頻率的RFID標(biāo)簽。

利用所述RFID標(biāo)簽閱讀模塊對所述RFID標(biāo)簽發(fā)送模塊進(jìn)行識別，確定所述垃圾傾倒位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述確認(rèn)所述垃圾傾倒裝置是否傾倒干凈通過圖像比對法進(jìn)行實現(xiàn)的：將所述垃圾傾倒裝置傾倒垃圾后的圖像與其為裝載垃圾的圖像進(jìn)行比對。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述對所述垃圾傾倒裝置進(jìn)行清洗步驟包括：

沖洗所述垃圾傾倒裝置；

將沖洗后的污水收集起來。

10.一種機器可讀存儲介質(zhì)，該機器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令用于使得機器執(zhí)行本申請上述任一項權(quán)利要求1-9所述的用于垃圾傾倒裝置的遠(yuǎn)程控制方法。