[發明專利]一種全地形平衡車

在審

• 申請號: 201910555917.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110282061A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 梁健
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學天河學院
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

本發明提供了一種全地形平衡車，包括平衡車車體、驅動裝置以及控制單元，且所述驅動裝置設置在所述平衡車車體內并與平衡車車體固定連接，所述控制單元與驅動裝置為通訊連接，設置在平衡車車體上表面的固定裝置、設置在平衡車車體一側的踏板以及設置在平衡車車體下表面的減震防磨墊，其中所述平衡車車體與所述固定裝置的連接處設置了滑道。本發明的平衡車設置了偏心輪結構，且連桿一和連桿二不同軸，結合智能控制單元控制車輪的運動，解決了平衡車在不平整的路面上運動時，難以控制的問題；且平衡車的固定裝置與平衡車車體的連接處設置了滑道，能實現固定裝置在平衡車車體上的調節，使得固定裝置能更加適應腳部的運動，更加便捷地翻越障礙。

技術領域

本發明涉及交通運動領域，具體而言，涉及一種全地形平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。作為代步工具,兼有娛樂功能,而被廣泛使用,因為平衡車使用純電動驅動,符合環保要求。常見雙輪平衡車,人體雙腳站立在雙輪之間踏板上，通過前后左右擺動控制平衡車的速度與行進路線。由于平衡車的特殊工作原理,雖然便捷,但現有的平衡車大多數都不能應付稍微復雜的地形,即使那些號稱可以越野的平衡車,在遇到例如臺階路面,或者遇到垂直落差情況較多的路面情況時,往往需要使用者下車推行,強行通過會讓駕駛人出現危險,不同于其它交通工具,平衡車一刻也不能失去控制,所以更好的通過性意味著更安全。

如中國授權公告號為CN204452811U的專利文獻公開了一種電動平衡車，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪、通過轉動機構連接于主體上的支撐桿及連接于支撐桿端部的把手部；所述支撐桿包括第一桿部、可相對第一桿部滑動的第二桿部及鎖定機構。由于第二桿部可以相對第一桿部收縮或拉伸，在騎行電動平衡車時，支撐桿可以拉伸到適合的長度，以方便用戶的騎行；在用戶不騎行時，可以將支撐桿收縮，減小支撐桿的長度，從而減少電動平衡車占用的空間，方便用戶攜帶和收藏。但該發明并沒有解決平衡車在不平整的路面上運動時，難以控制的問題。

又如專利號為US08429970B2公開了一種用于確定關于x、y或z軸的旋轉運動的微陀螺儀。至少一個錨固定在基底上。幾個相對于錨徑向振蕩的質量塊通過彈簧固定到錨上。使用驅動元件，以振蕩方式在x軸或y軸方向上擺動至少單個質量塊，以在基底偏斜時產生科里奧利力。使用傳感器元件感測質量塊因科里奧利力發生的偏斜。振蕩質量塊連接到至少一個遠處的非振蕩質量塊，該非質量塊能與基底上的振蕩質量塊一起圍繞至少一個錨進行旋轉。該遠處質量塊與傳感器元件相連。但該專利沒有將陀螺儀沒有涉及關于平衡車的設置，不能反映出平衡車的控制問題。

再如中國專利號為CN201820837938.2公開了一種平衡車，包括兩車輪、設置在兩車輪之間的雙四邊形機構、設置在雙四邊形機構上的車座底架和設置在車座底架與雙四邊形機構之間的主動懸掛系統。該平衡車將車座底架與車輪使用雙四邊形機構連接，保證了車座底架運動的平衡和穩定性，同時，車座底架和雙四邊形機構之間設置主動懸掛系統，當平衡車經過復雜的路況、制動或拐彎時的慣性引起彈簧變形時，主動懸掛系統會產生一個與慣力相對抗的力，減少車身位置的變化，同時雙四邊形機構為兩車輪相對車架底座提供了一定的位移能力，配合主動懸掛系統使得平衡車能夠得以在復雜的路況上使用，大大提高了產品的實用性。但該發明依然沒有解決平衡車在不平整的路面上運動時，難以控制的問題。

綜合上，在平衡車制備領域，其實際應用中的亟待處理的實際問題還有很多未提出具體的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提出了一種全地形平衡車以解決所屬問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：