[發明專利]一種全地形平衡車

在審

• 申請號: 201910555917.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110282061A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 梁健
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學天河學院
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

1.一種全地形平衡車，其特征在于，包括平衡車車體、驅動裝置以及控制單元，其中所述驅動裝置設置在所述平衡車車體內并與平衡車車體固定連接，所述控制單元與驅動裝置為通訊連接。

2.根據權利要求1所述的全地形平衡車，其特征在于，所述的全地形平衡車還包括設置在平衡車車體上表面的固定裝置、設置在平衡車車體一側的踏板以及設置在平衡車車體下表面的減震防磨墊，其中所述平衡車車體與所述固定裝置的連接處設置了滑道。

3.根據權利要求1所述的全地形平衡車，其特征在于，所述的驅動裝置包括左輪電機、右輪電機、左輪組以及右輪組，且左輪組與右輪組分別設置在平衡車車體兩側，且所述的左輪電機與所述左輪組固定連接，所述右輪電機與所述右輪組固定連接。

4.根據權利要求1所述的全地形平衡車，其特征在于，所述控制單元包括供電模塊、藍牙接收模塊、控制中心、感應陀螺儀以及智能終端；且所述控制中心與電池連接并安裝在平衡車車體內；所述控制中心與藍牙接收模塊相連；所述藍牙接收模塊接收智能終端發出的指令并發送至控制中心，且所述藍牙接收模塊與控制中心連接；所述感應陀螺儀能感應平衡車的運動數據，且與控制中心相連并安裝在所述平衡車車體內。

5.根據權利要求2所述的全地形平衡車，其特征在于，所述踏板為收縮式踏板。

6.根據權利要求3所述的全地形平衡車，其特征在于，所述左輪組與右輪組為對稱固定連接在所述平衡車車體兩側，且所述左輪組與右輪組皆分別包括連桿一、偏心輪、連桿二以及車輪，且所述連桿一的一端能與平衡車車體轉動連接，另一端與偏心輪固定連接，且所述連桿二的一端與偏心輪固定連接，另一端與車輪固定連接；且連桿一與連桿二不同軸。

7.根據權利要求4所述的全地形平衡車，其特征在于，所述控中心與左輪電機及右輪電機均相連，且所述左輪電機及右輪電機分別通過控制中心來控制；且所述控制中心設置在所述平衡車車體內。

8.根據權利要求4所述的全地形平衡車，其特征在于，所述感應陀螺儀感應駕駛者操控平衡車前后傾斜角度傳至控制中心，所述控制中心驅動左輪電機或右輪電機來做到平衡。

9.根據權利要求4所述的全地形平衡車，其特征在于，所述供電模塊為電池，所述電池與控制中心連接。