[發明專利]一種車輛盲區近紅外監測系統及方法

在審

• 申請號: 201910555905.8
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110303985A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張龍杰;孫濤;謝曉方;王誠成;王彥
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本發明公開了一種車輛盲區近紅外監測系統，根據駕駛員的視角范圍，車輛的周圍可分為多個盲區，監測系統包括MCU模塊、語音識別模塊、近紅外采集模塊、顯示模塊及報警模塊；語音識別模塊、近紅外采集模塊、顯示模塊及報警模塊分別與MCU模塊電連接；還公開了一種監測方法，包括步驟：在盲區車輛位置設置近紅外采集模塊，將采集的盲區近紅外視頻初步處理后傳輸到MCU模塊；根據語音識別指令或車輛運行狀態，將盲區的近紅外視頻顯示出來。實施本發明，監測系統不受雨雪霧霾等異常天氣影響，也不受光照強度影響，晝夜均可使用，設置的語音報警功能，任何盲區中障礙物距離過小都會觸發語音報警，有利于駕駛員進行安全駕駛。

技術領域

本發明涉及汽車駕駛技術領域，特別涉及一種不受環境影響的車輛盲區智能近紅外監測系統及方法。

背景技術

視野與安全駕駛息息相關，如果無法準確的判斷路況信息，即使擁有再好的安全配置和駕駛技術，那么也難以確保行車安全。由于車身構造，無論是大型車輛還是小型車輛，都存在盲區。所謂盲區就是駕駛員在坐進駕駛室之后，正常行駛行為中的視覺角度死角，簡單的地說就是我們坐在主駕駛上開車難以看見的區域。

由于人眼視場的限制、駕駛室遮擋及后視鏡視場限制等因素，任何車輛都會存在盲區。如附圖1所示，為大型卡車的盲區示意圖。A區、C區和E區屬于半盲區。在半盲區中，由于駕駛室遮擋，司機無法看到靠近車輛的區域中的景象，半盲區中不可見區域的大小取決于車輛結構和自身尺寸。B區、D區、F區、G區和H區屬于全盲區。B區和D區分別是由車輛A柱和B柱遮擋造成的視線盲區，F區、G區和H區是由于超出司機直接視線范圍以及左右和后視鏡視線范圍造成的。

由于車輛盲區的存在，每年都造成大量車輛剮蹭、碰撞、碾壓行人等事故。倒車雷達和倒車影像的出現，一定程度上緩解了該問題，但是仍然存在局限性。

現有的倒車雷達系統，主要局限是：只能測量距離值，無法判斷障礙物的具體位置和方向；不能提供影像信息；對于細小、矮小的障礙物不敏感，存在安全隱患。而局部或者全景影像系統，主要局限是：大多只適用于晝間使用，夜間使用需要燈光配合，在雨雪霧霾等異常天氣中效果下降或無法使用。

發明內容

針對上述問題，提出一種不受光線及環境影響的車輛盲區智能近紅外監測系統及方法，通過在車輛所有可能的盲區中設置近紅外采集模塊，可以全方位獲取所有盲區的近紅外影像信息。在系統中設置語音識別模塊，駕駛員可通過語音調取不同盲區的近紅外影像進行顯示，在檢測到距離值達到報警值時，監測系統強制顯示該盲區影像以提示駕駛員，進行安全駕駛。同時，顯示的近紅外視頻信息中包含障礙物的距離信息及著重顯示信息。本發明中采用近紅外圖像采集技術，不受雨雪霧霾等異常天氣影響，也不受光照強度影響，晝夜均可使用。監測系統中設置的語音報警功能，任何盲區中障礙物距離過小都會觸發語音報警，有利于駕駛員進行安全駕駛。

第一方面，一種車輛盲區近紅外監測系統，根據駕駛員的視角范圍，所述車輛的周圍可分為多個盲區，所述監測系統包括MCU模塊、語音識別模塊、近紅外采集模塊、顯示模塊及報警模塊；

所述語音識別模塊、近紅外采集模塊、顯示模塊及報警模塊分別與所述MCU模塊電連接；

MCU模塊，集成有圖像信號處理單元及圖像融合單元，用于運行圖像處理算法程序及各個模塊的數據；

語音識別模塊，用于提取駕駛員語音信號特征，并通過搜索和匹配策略輸出標準語音指令到MCU模塊；

近紅外采集模塊，用于采集所屬指定盲區的近紅外影像信息并通信傳輸到所述MCU模塊；

顯示模塊，用于根據指令顯示指定盲區的近紅外圖像信息；

報警模塊，用于輸出報警音頻信息；

其中，所述近紅外采集模塊包括多個近紅外采集單元，所述近紅外采集單元包括至少兩個近紅外相機，用于進行雙目檢測定位。