[發(fā)明專利]一種車輛盲區(qū)近紅外監(jiān)測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910555905.8
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110303985A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張龍杰;孫濤;謝曉方;王誠成;王彥
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍航空大學(xué)
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種車輛盲區(qū)近紅外監(jiān)測系統(tǒng)，根據(jù)駕駛員的視角范圍，所述車輛的周圍可分為多個(gè)盲區(qū)，其特征在于，所述監(jiān)測系統(tǒng)包括MCU模塊、語音識別模塊、近紅外采集模塊、顯示模塊及報(bào)警模塊；

所述語音識別模塊、近紅外采集模塊、顯示模塊及報(bào)警模塊分別與所述MCU模塊電連接；

MCU模塊，集成有圖像信號處理單元及圖像融合單元，用于運(yùn)行圖像處理算法程序及各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)；

語音識別模塊，用于提取駕駛員語音信號特征，并通過搜索和匹配策略輸出標(biāo)準(zhǔn)語音指令到MCU模塊；

近紅外采集模塊，用于采集所屬指定盲區(qū)的近紅外影像信息并通信傳輸?shù)剿鯩CU模塊；

顯示模塊，用于根據(jù)指令顯示指定盲區(qū)的近紅外圖像信息；

報(bào)警模塊，用于輸出報(bào)警音頻信息；

其中，所述近紅外采集模塊包括多個(gè)近紅外采集單元，所述近紅外采集單元包括至少兩個(gè)近紅外相機(jī)，用于進(jìn)行雙目檢測定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近紅外監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測系統(tǒng)還包括CAN總線系統(tǒng)，與所述MCU模塊電連接，用于監(jiān)測車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息并發(fā)送給所述MCU模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的近紅外監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線系統(tǒng)傳輸?shù)組CU模塊的汽車狀態(tài)信號包括換擋桿、方向盤及轉(zhuǎn)向燈信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近紅外監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述近紅外采集模塊包括1#近紅外采集單元、2#近紅外采集單元、3#近紅外采集單元、4#近紅外采集單元、5#近紅外采集單元及6#近紅外采集單元，分別設(shè)置在A盲區(qū)-B盲區(qū)、C盲區(qū)、D盲區(qū)-E盲區(qū)、F盲區(qū)、G盲區(qū)及H盲區(qū)對應(yīng)車輛位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的近紅外監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，在自動(dòng)模式中，所述顯示模塊根據(jù)MCU模塊指令顯示對應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)近紅外信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近紅外監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊顯示內(nèi)容包括障礙物近紅外視頻及最近障礙物距離值，所述障礙物近紅外視頻中的最近障礙物圖像設(shè)有指示邊框。

7.一種車輛盲區(qū)近紅外監(jiān)測方法，利用權(quán)利要求1-6任一所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測方法包括步驟：

在盲區(qū)車輛位置設(shè)置近紅外采集模塊，將采集的盲區(qū)近紅外視頻初步處理后傳輸?shù)組CU模塊；

根據(jù)語音識別指令或車輛運(yùn)行狀態(tài)，將盲區(qū)的近紅外視頻顯示出來；

其中，所述近紅外采集模塊包括多個(gè)近紅外采集單元，所述近紅外采集單元包括至少兩個(gè)近紅外相機(jī)，用于進(jìn)行雙目檢測定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的近紅外監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟：在盲區(qū)車輛位置設(shè)置近紅外采集模塊，將采集的盲區(qū)近紅外視頻初步處理后傳輸?shù)組CU模塊，包括子步驟：

將車輛盲區(qū)分設(shè)為：A盲區(qū)-B盲區(qū)、C盲區(qū)、D盲區(qū)-E盲區(qū)、F盲區(qū)、G盲區(qū)及H盲區(qū)；

在所述車輛盲區(qū)對應(yīng)車輛位置分別設(shè)置：1#近紅外采集單元、2#近紅外采集單元、3#近紅外采集單元、4#近紅外采集單元、5#近紅外采集單元及6#近紅外采集單元；

對應(yīng)盲區(qū)中的近紅外采集單元將采集到的近紅外圖像拼接到一起。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的近紅外監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟：對應(yīng)近紅外采集單元將采集到的近紅外圖像拼接到一起，包括：

將近紅外采集單元中的兩個(gè)近紅外相機(jī)設(shè)置為同一時(shí)鐘；

對所述兩個(gè)近紅外相機(jī)位置進(jìn)行設(shè)置，使得任一近紅外相機(jī)都能采集到所屬盲區(qū)的全部區(qū)域的影像信息；

所述近紅外采集單元利用雙目定位技術(shù)，計(jì)算采集到的盲區(qū)近紅外影像中各點(diǎn)到車輛的距離，確定最小距離值及其在拼接圖像中的坐標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的近紅外監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟：根據(jù)語音識別指令或車輛運(yùn)行狀態(tài)，將盲區(qū)的近紅外視頻顯示出來，包括：

分別設(shè)置各個(gè)盲區(qū)對應(yīng)的語音指令，CAN總線系統(tǒng)將車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息傳輸?shù)組CU模塊；

若監(jiān)測系統(tǒng)處于人工模式，則顯示模塊根據(jù)接收到的語音指令顯示特定盲區(qū)的近紅外圖像，若監(jiān)測系統(tǒng)處于自動(dòng)模式，則顯示模塊根據(jù)監(jiān)測到的車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，顯示特定盲區(qū)的近紅外圖像。