[發(fā)明專利]吊車作業(yè)方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910555271.6
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110255380B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方澤海;鄒慶年;鄭傳材;杜洪濤;陳翔;張振嶸;方澤明;梁煜;黃奕俊;江益章
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C13/46;B66C15/06;B66C13/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

本申請涉及一種吊車作業(yè)方法和裝置。上述的吊車作業(yè)方法包括：在吊裝目標(biāo)對象的作業(yè)區(qū)域設(shè)定多個標(biāo)志物；測量目標(biāo)對象分別與每一標(biāo)志物的相對距離；采集吊裝目標(biāo)對象周圍的環(huán)境場景信息；根據(jù)相對距離和環(huán)境場景信息，顯示吊裝場景圖像；分別對多個標(biāo)志物進(jìn)行標(biāo)定，以構(gòu)建吊車作業(yè)安全的虛擬電子圍欄，虛擬電子圍欄顯示于吊裝場景圖像中；于參照點采集吊車吊裝目標(biāo)對象的作業(yè)圖像信息；獲取于參照點采集作業(yè)圖像信息的水平偏角和垂直俯仰角。若實時定位坐標(biāo)超出虛擬電子圍欄，則進(jìn)行報警以提醒工作人員停止操作，使得吊車吊裝作業(yè)始終保持在安全范圍內(nèi)，保持吊車吊裝作業(yè)與帶電設(shè)備的安全距離，避免電網(wǎng)事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及高空作業(yè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊車作業(yè)方法和裝置。

背景技術(shù)

變電站是電力生產(chǎn)的主要場所之一，安全問題一直都是引人關(guān)注的重要問題。變電站的設(shè)備檢修、搶修、更換和改造等現(xiàn)場作業(yè)都需要使用吊車等高空作業(yè)設(shè)備。其中，對于吊車的現(xiàn)場作業(yè)，吊車必須要保持與帶電設(shè)備或障礙物具有一定的安全距離。例如，通過吊車進(jìn)行吊裝變壓器的作業(yè)。

在傳統(tǒng)的變電站內(nèi)的吊車現(xiàn)場作業(yè)中，為保持吊車與帶電設(shè)備具有一定的安全距離，往往是靠人工觀測來進(jìn)行預(yù)防。然而，變電站內(nèi)帶電的高壓設(shè)備眾多且空間布置復(fù)雜，通過人工觀測進(jìn)行預(yù)防存在如下問題：1)通過人眼判斷安全距離不準(zhǔn)確且存在觀測死角；2)觀測人員本身需面臨極大的危險，存在極大的安全隱患；3)觀測效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對通過人眼判斷安全距離不準(zhǔn)確且存在觀測死角、存在極大的安全隱患及觀測效率較低的問題，提供一種吊車作業(yè)方法和裝置。

一種吊車作業(yè)方法，包括：

在吊裝目標(biāo)對象的作業(yè)區(qū)域設(shè)定多個標(biāo)志物；

測量目標(biāo)對象分別與每一所述標(biāo)志物的相對距離；

采集吊裝所述目標(biāo)對象周圍的環(huán)境場景信息；

根據(jù)所述相對距離和所述環(huán)境場景信息，顯示吊裝場景圖像；

分別對多個所述標(biāo)志物進(jìn)行標(biāo)定，以構(gòu)建吊車作業(yè)安全的虛擬電子圍欄，所述虛擬電子圍欄顯示于所述吊裝場景圖像中；

于參照點采集所述吊車吊裝所述目標(biāo)對象的作業(yè)圖像信息；

根據(jù)所述作業(yè)圖像信息，判斷所述目標(biāo)對象在所述吊裝場景中的位置；

獲取于所述參照點采集所述作業(yè)圖像信息的水平偏角和垂直俯仰角；

于所述參照點處測量所述吊車吊裝的所述目標(biāo)對象的絕對距離，所述絕對距離為所述參照點與所述目標(biāo)對象之間的距離；

根據(jù)所述水平偏角、所述垂直俯仰角和所述絕對距離，獲得所述目標(biāo)對象的實時定位坐標(biāo)；

當(dāng)所述實時定位坐標(biāo)不在所述虛擬電子圍欄中時，則進(jìn)行報警；

其中，所述參照點位于鄰近所述吊車吊裝所述目標(biāo)對象的作業(yè)區(qū)域的位置。