[發明專利]數字化定位器系統

在審

• 申請號: 201910554566.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110141329A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 林梅;王志青
• 申請（專利權）人: 浙江伽奈維醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.數字化定位器系統，其特征在于，包括數字化定位器(30)、支架(19)、計算機系統(100)，所述數字化定位器(30)與支架(19)固定連接，所述計算機系統(100)與數字化定位器(30)電性連接，所述支架(19)包括轉桿(191)、固定座(192)，所述轉桿(191)與固定座(192)轉動連接。

2.根據權利要求1所述數字化定位器系統，其特征在于，所述數字化定位器(30)用于定位消融針(15)穿刺的角度和深度，所述數字化定位器(30)包括第一共心導軌(2)、第二共心導軌(3)、針道部件(4)、傳動體、傳動齒輪(9)、第一傳感器(111)、第二傳感器(112)、第三傳感器(113)、電路系統(14)、通信線纜(15)、卡環(17)，所述消融針(15)依次貫穿針道部件(4)和卡環(7)，所述卡環(17)與針道部件(4)固定連接，所述第一共心導軌(2)、第二共心導軌(3)都與卡環(7)滑動連接，所述消融針(15)通過傳動體帶動傳動齒輪(9)進行轉動，所述傳動齒輪(9)帶動第三傳感器(113)進行轉動，所述第一共心導軌(2)帶動第二傳感器(112)進行轉動，所述第二共心導軌(3)帶動第一傳感器(111)進行轉動，所述第一傳感器(111)、第二傳感器(112)、第三傳感器(113)都通過電路系統(14)與通信線纜(15)進行電性連接，所述通信線纜(15)與計算機系統(100)電性連接。

3.根據權利要求2所述數字化定位器系統，其特征在于，所述第一傳感器(111)、第二傳感器(112)都用于測量消融針角度，所述第三傳感器(113)用于測量消融針深度。

4.根據權利要求2所述數字化定位器系統，其特征在于，所述傳動體包括第一膠輪(7)、第二膠輪(8)、小齒輪(16)，所述第一膠輪(7)上設有第一膠輪轉軸(71)，所述消融針(15)位于第一膠輪(7)與第二膠輪(8)之間，所述第一膠輪(7)、第二膠輪(8)都緊貼消融針(15)，所述小齒輪(16)套在第一膠輪轉軸(71)上，所述小齒輪(16)與傳動齒輪(9)相互嚙合。

5.根據權利要求4所述數字化定位器系統，其特征在于，還包括活動膠輪緊固架(10)、膠輪支撐架(5)、螺桿(20)、旋鈕(21)，所述第二膠輪(8)設有第二膠輪轉軸(81)，所述活動膠輪緊固架(10)設有凹槽(101)、安裝孔(102)，所述膠輪支撐架(5)插入到凹槽(101)內，所述膠輪支撐架(5)上設有通孔(51)、腰形孔(52)、運動槽(53)、卡槽(54)、光滑孔(55)，所述卡槽(54)與運動槽(53)相連通，所述第一膠輪轉軸(71)插入通孔(51)內，所述第二膠輪轉軸(81)依次穿過腰形孔(52)、安裝孔(102)，所述螺桿(20)的一端穿過光滑孔(55)后活動膠輪緊固架(10)固定連接，所述螺桿(20)的另一端為自由端，所述旋鈕(21)套在螺桿(20)上，所述旋鈕(21)安裝在卡槽(54)內，所述螺桿(20)的另一端位于運動槽(53)內。

6.根據權利要求5所述數字化定位器系統，其特征在于，所述光滑孔(55)位于膠輪支撐架(5)的末端，所述腰形孔(52)位于通孔(51)與運動槽(53)之間，所述卡槽(54)位于運動槽(53)與光滑孔(55)之間。

7.根據權利要求2所述數字化定位器系統，其特征在于，還包括底座(1)，所述第一共心導軌(2)的底端、第二共心導軌(3)的底端位于底座(1)上。

8.根據權利要求2所述數字化定位器系統，其特征在于，所述第一傳感器(111)、第二傳感器(112)、第三傳感器(113)都為旋轉編碼器。

9.根據權利要求8所述數字化定位器系統，其特征在于，還包括第一轉軸(22)、第二轉軸(23)，所述第一共心導軌(2)、第二傳感器(112)都與第一轉軸(22)轉動連接，所述第二共心導軌(3)、第一傳感器(111)都與第二轉軸(23)進行轉動連接。

10.根據權利要求1所述數字化定位器系統，其特征在于，還包括基座(18)，所述第二傳感器(112)、第一傳感器(111)都安裝在基座(18)上，所述基座(18)與底座(1)固定連接，所述支架(19)與基座(18)固定連接。