[發明專利]數字化定位器系統

在審

• 申請號: 201910554566.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110141329A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 林梅;王志青
• 申請（專利權）人: 浙江伽奈維醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了數字化定位器系統，包括數字化定位器、支架、計算機系統，所述數字化定位器與支架固定連接，所述計算機系統與數字化定位器電性連接，所述支架包括轉桿、固定座，轉桿與固定座轉動連接。所述數字化定位器包括消融針、第一共心導軌、第二共心導軌、針道部件、傳動體、傳動齒輪、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、電路系統、通信線纜、卡環，本發明能精確確定微創手術中消融針穿刺的角度和深度，直觀地體現消融針在患者體內的空間狀態，更有利于微創手術的成功完成；支架用于支撐數字化定位器，同時可以調節數字化定位器的空間位置，不需要手來拿著數字化定位器，非常省力。

技術領域

本發明涉及數字化定位器系統。

背景技術

在穿刺手術過程中，需要在CT或B超的引導下將消融針插入至病灶，以往經皮穿刺治療體腔內腫瘤或取活檢，穿刺者只能主觀確定入針角度，準確性較差，而且在穿刺過程中受到病者身體活動時體位改變的影響，經常出現穿刺誤差反復定位穿刺，造成腫瘤局部種植轉移，以及出現氣胸、血胸、臟器出血等嚴重并發癥，因此現有的穿刺者無法準備確定進針的角度和深度，不利于微創手術的順利進行。

發明內容

本發明的目的是克服現有產品中的不足，提供數字化定位器系統。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

數字化定位器系統，包括數字化定位器、支架、計算機系統，所述數字化定位器與支架固定連接，所述計算機系統與數字化定位器電性連接，所述支架包括轉桿、固定座，轉桿與固定座轉動連接。

作為優選，所述數字化定位器用于定位消融針穿刺的角度和深度，所述數字化定位器包括第一共心導軌、第二共心導軌、針道部件、傳動體、傳動齒輪、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、電路系統、通信線纜、卡環，所述消融針依次貫穿針道部件和卡環，所述卡環與針道部件固定連接，所述第一共心導軌、第二共心導軌都與卡環滑動連接，消融針通過傳動體帶動傳動齒輪進行轉動，所述傳動齒輪帶動第三傳感器進行轉動，第一共心導軌帶動第二傳感器進行轉動，第二共心導軌帶動第一傳感器進行轉動，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器都通過電路系統與通信線纜進行電性連接，所述通信線纜與計算機系統電性連接。

作為優選，第一傳感器、第二傳感器都用于測量消融針角度，所述第三傳感器用于測量消融針深度。

作為優選，傳動體包括第一膠輪、第二膠輪、小齒輪，所述第一膠輪上設有第一膠輪轉軸，所述消融針位于第一膠輪與第二膠輪之間，所述第一膠輪、第二膠輪都緊貼消融針，所述小齒輪套在第一膠輪轉軸上，所述小齒輪與傳動齒輪相互嚙合。

作為優選，還包括活動膠輪緊固架、膠輪支撐架、螺桿、旋鈕，所述第二膠輪設有第二膠輪轉軸，所述活動膠輪緊固架設有凹槽、安裝孔，所述膠輪支撐架插入到凹槽內，所述膠輪支撐架上設有通孔、腰形孔、運動槽、卡槽、光滑孔，所述卡槽與運動槽相連通，所述第一膠輪轉軸插入通孔內，所述第二膠輪轉軸依次穿過腰形孔、安裝孔，所述螺桿的一端穿過光滑孔后活動膠輪緊固架固定連接，所述螺桿的另一端為自由端，所述旋鈕套在螺桿上，所述旋鈕安裝在卡槽內，所述螺桿的另一端位于運動槽內。

作為優選，光滑孔位于膠輪支撐架的末端，所述腰形孔位于通孔與運動槽之間，所述卡槽位于運動槽與光滑孔之間。

作為優選，還包括底座，所述第一共心導軌的底端、第二共心導軌的底端位于底座上。

作為優選，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器都為旋轉編碼器。

作為優選，還包括第一轉軸、第二轉軸，所述第一共心導軌、第二傳感器都與第一轉軸轉動連接，所述第二共心導軌、第一傳感器都與第二轉軸進行轉動連接。

作為優選，還包括基座，所述第二傳感器、第一傳感器都安裝在基座上，所述基座與底座固定連接，所述支架與基座固定連接。