[發(fā)明專利]一種可多向傾轉(zhuǎn)的四旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910554433.4
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110341947B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 史夢成;王正;戴超凡;牛會通;瞿華;李文深
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 肖明洲

1.一種可多向傾轉(zhuǎn)的四旋翼飛行器，包括控制模塊、電池模塊、機架以及對稱安裝在機架四角的第一旋翼機構(gòu)、第二旋翼機構(gòu)、第三旋翼機構(gòu)、第四旋翼機構(gòu)，其特征在于：第一旋翼機構(gòu)、第二旋翼機構(gòu)、第三旋翼機構(gòu)、第四旋翼機構(gòu)均可轉(zhuǎn)動，所述第一旋翼機構(gòu)與第二旋翼機構(gòu)之間以及第三旋翼機構(gòu)與第四旋翼機構(gòu)之間分別通過旋翼連接桿連接，所述機架中部安裝有可轉(zhuǎn)動的方向操縱桿，所述方向操縱桿與兩根所述旋翼連接桿分別通過傳動連接桿連接，所述機架上還安裝有驅(qū)動電機模塊，所述驅(qū)動電機模塊通過驅(qū)動桿與所述方向操縱桿相連，所述 驅(qū)動電機 模塊包括步進電機一、步進電機二，所述步進電機一連接有曲軸連桿，所述曲軸連桿連接有驅(qū)動件一，所述驅(qū)動件一套裝在驅(qū)動桿上，所述驅(qū)動桿上安裝有與所述驅(qū)動件一配合的擋片，所述步進電機二連接有驅(qū)動件二，所述驅(qū)動桿遠離所述方向操縱桿的一端插入所述驅(qū)動件二中；

所述第一旋翼機構(gòu)、第二旋翼機構(gòu)、第三旋翼機構(gòu)、第四旋翼機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括安裝在機架上的旋翼機構(gòu)萬向球軸承，所述旋翼機構(gòu)萬向球軸承上安裝有旋翼支撐軸，所述旋翼支撐軸上安裝有旋翼電機，所述旋翼電機輸出軸上安裝有旋翼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多向傾轉(zhuǎn)的四旋翼飛行器，其特征在于：所述方向操縱桿安裝在一個萬向球軸承上，該萬向球軸承安裝在機架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多向傾轉(zhuǎn)的四旋翼飛行器，其特征在于：所述第一旋翼機構(gòu)、第二旋翼機構(gòu)之間的機架上安裝有第一支撐機構(gòu)，所述第一支撐機構(gòu)包括安裝在機架上的第一支撐機構(gòu)萬向球軸承，所述第一支撐機構(gòu)萬向球軸承上安裝有支撐桿，所述支撐桿與該處對應的旋翼連接桿和傳動連接桿相連；所述第三旋翼機構(gòu)、第四旋翼機構(gòu)之間的機架上安裝有第二支撐機構(gòu)，所述第二支撐機構(gòu)包括安裝在機架上的第二支撐機構(gòu)萬向球軸承，所述第二支撐機構(gòu)萬向球軸承上安裝有支撐桿，所述支撐桿與該處對應的旋翼連接桿和傳動連接桿相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可多向傾轉(zhuǎn)的四旋翼飛行器，其特征在于：所述方向操縱桿上方安裝有支撐盤，所述支撐盤中部開有通孔，所述通孔處設置有限位環(huán)，所述方向操縱桿穿過通孔其運動范圍限定在所述限位環(huán)內(nèi)；所述支撐盤上安裝有所述控制模塊和電池模塊。