[發明專利]列車的控制方法、裝置及列車自動監控系統

有效

• 申請號: 201910554303.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112124359B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉偉釗;黃偉;吳智利;卓開闊
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出了一種列車的控制方法、裝置及列車自動監控系統，該控制方法包括：目標列車到達設定位置時，判斷目標列車是否滿足正線運行動力條件，設定位置設置在終到站進站方向岔道前方；若否，則控制目標列車駛入終到站中的目標備用清客站臺進行清客及充電，并判斷目標列車是否存在后續運行任務；若目標列車存在后續運行任務，則從非目標備用清客站臺中選擇電量大于預設的第一電量閾值且無運行任務的備用列車替換目標列車執行后續運行任務，并清除目標列車的運行任務。本發明的列車的控制方法、裝置及列車自動監控系統，可實現列車電量不足的智能化、自動化處理，無需人工參與，避免列車動力匱乏影響整個軌道交通系統的正常調度。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車的控制方法、裝置及列車自動監控系統。

背景技術

隨著新能源事業的發展，電池作為軌道交通中列車的動力成為一種趨勢。以電池為動力，減小了導電軌的鋪設，降低了線路的建設成本。

每天被派上正線運行的列車在上線前已于列車段或停車場被充滿電量，列車正線運行期間，通過在車站停站時短時充電來補充電量，從而使列車擁有足夠的電量維持后續的運行。但是對于無人駕駛列車，由于某些原因，例如由于運行需要而進行的站臺跳停、提前發車等操作，將導致個別列車不能在站臺及時補充足夠的電量，列車動力的匱乏嚴重時，可能會影響整個軌道交通系統的正常調度。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種列車的控制方法，目標列車不滿足正線運行動力條件時，控制目標列車駛入終到站中的目標備用清客站臺進行清客及充電，目標列車存在后續任務時，從非目標備用清客站臺中選擇電量大于預設的第一電量閾值且無運行任務的備用列車替換目標列車執行后續運行任務，并清除目標列車的運行任務，可實現列車電量不足的智能化、自動化處理，無需人工參與，避免列車動力匱乏影響整個軌道交通系統的正常調度。

本發明的第二個目的在于提出一種列車的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種列車自動監控系統。

本發明的第四個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種列車的控制方法，包括：

檢測到目標列車到達設定位置時，判斷所述目標列車是否滿足正線運行動力條件，所述設定位置設置在終到站進站方向岔道前方；

若否，則控制所述目標列車駛入所述終到站中的目標備用清客站臺進行清客及充電，并判斷所述目標列車是否存在后續運行任務；

若所述目標列車存在所述后續運行任務，則從非目標備用清客站臺中選擇電量大于預設的第一電量閾值且無運行任務的備用列車替換所述目標列車執行所述后續運行任務，并清除所述目標列車的運行任務。

根據本發明實施例提出的列車的控制方法，檢測到目標列車到達設定位置時，判斷目標列車是否滿足正線運行動力條件，設定位置設置在終到站進站方向岔道前方；若否，則控制目標列車駛入終到站中的目標備用清客站臺進行清客及充電，并判斷目標列車是否存在后續運行任務；若目標列車存在后續運行任務，則從非目標備用清客站臺中選擇電量大于預設的第一電量閾值且無運行任務的備用列車替換目標列車執行后續運行任務，并清除目標列車的運行任務，可實現列車電量不足的智能化、自動化處理，無需人工參與，避免列車動力匱乏影響整個軌道交通系統的正常調度。

根據本發明的一個實施例，該控制方法還包括：若所述目標列車滿足所述正線運行動力條件，則控制所述目標列車駛入正常清客站臺清客及充電，并正常執行后續運行任務。

根據本發明的一個實施例，該控制方法還包括：若所述目標列車不存在所述后續運行任務，則清除所述目標列車的運行任務。