[發(fā)明專利]列車的控制方法、裝置及列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910554303.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN112124359B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉釗;黃偉;吳智利;卓開闊
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/00
• 分類號(hào): B61L23/00;B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車的控制方法，其特征在于，包括：

檢測到目標(biāo)列車到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，判斷所述目標(biāo)列車是否滿足正線運(yùn)行動(dòng)力條件，所述設(shè)定位置設(shè)置在終到站進(jìn)站方向岔道前方；

若否，則控制所述目標(biāo)列車駛?cè)胨鼋K到站中的目標(biāo)備用清客站臺(tái)進(jìn)行清客及充電，并判斷所述目標(biāo)列車是否存在后續(xù)運(yùn)行任務(wù)；

若所述目標(biāo)列車存在所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)，則從非目標(biāo)備用清客站臺(tái)中選擇電量大于預(yù)設(shè)的第一電量閾值且無運(yùn)行任務(wù)的備用列車替換所述目標(biāo)列車執(zhí)行所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)，并清除所述目標(biāo)列車的運(yùn)行任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述目標(biāo)列車滿足所述正線運(yùn)行動(dòng)力條件，則控制所述目標(biāo)列車駛?cè)胝Ｇ蹇驼九_(tái)清客及充電，并正常執(zhí)行后續(xù)運(yùn)行任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述目標(biāo)列車不存在所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)，則清除所述目標(biāo)列車的運(yùn)行任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述目標(biāo)列車存在所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)且所述非目標(biāo)備用清客站臺(tái)中不存在電量大于所述第一電量閾值且無運(yùn)行任務(wù)的備用列車，則發(fā)出用于提示無合適替換車輛的提示信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述正線運(yùn)行動(dòng)力條件，包括：

所述目標(biāo)列車的電量大于預(yù)設(shè)的第二電量閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述終到站中的備用清客站臺(tái)的占用情況及充電樁的狀態(tài)信息，選擇一個(gè)備用清客站臺(tái)作為所述目標(biāo)備用清客站臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)列車駛?cè)胨鼋K到站中的目標(biāo)備用清客站臺(tái)進(jìn)行清客及充電，包括：

排列所述目標(biāo)列車駛?cè)胨瞿繕?biāo)備用清客站臺(tái)的進(jìn)路；

控制所述目標(biāo)列車按照所述進(jìn)路駛?cè)胨瞿繕?biāo)備用清客站臺(tái)進(jìn)行清客及充電。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述設(shè)定位置設(shè)置在終到站進(jìn)站方向岔道前方的邏輯區(qū)段內(nèi)。

9.一種列車的控制裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于檢測到目標(biāo)列車到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，判斷所述目標(biāo)列車是否滿足正線運(yùn)行動(dòng)力條件，所述設(shè)定位置設(shè)置在終到站進(jìn)站方向岔道前方；

控制模塊，用于若所述目標(biāo)列車不滿足正線運(yùn)行動(dòng)力條件，則控制所述目標(biāo)列車駛?cè)胨鼋K到站中的目標(biāo)備用清客站臺(tái)進(jìn)行清客及充電，并判斷所述目標(biāo)列車是否存在后續(xù)運(yùn)行任務(wù)；若所述目標(biāo)列車存在所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)，則從非目標(biāo)備用清客站臺(tái)中選擇電量大于預(yù)設(shè)的第一電量閾值且無運(yùn)行任務(wù)的備用列車替換所述目標(biāo)列車執(zhí)行所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)，并清除所述目標(biāo)列車的運(yùn)行任務(wù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

若所述目標(biāo)列車滿足所述正線運(yùn)行動(dòng)力條件，則控制所述目標(biāo)列車駛?cè)胝Ｇ蹇驼九_(tái)清客及充電，并正常執(zhí)行后續(xù)運(yùn)行任務(wù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

若所述目標(biāo)列車不存在所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)，則清除所述目標(biāo)列車的運(yùn)行任務(wù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

若所述目標(biāo)列車存在所述后續(xù)運(yùn)行任務(wù)且所述非目標(biāo)備用清客站臺(tái)中不存在電量大于所述第一電量閾值且無運(yùn)行任務(wù)的備用列車，則發(fā)出用于提示無合適替換車輛的提示信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述正線運(yùn)行動(dòng)力條件包括：

所述目標(biāo)列車的電量大于預(yù)設(shè)的第二電量閾值。