[發明專利]一種聲源定位方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201910554041.8
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112216295A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 楊曉霞;劉溪
• 申請（專利權）人: 大眾問問（北京）信息科技有限公司
• 主分類號: G10L21/02
• 分類號: G10L21/02;G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/028
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 張聰聰

本發明實施例公開了一種聲源定位方法、裝置及設備，該方法包括：獲取多路聲音信號；解析得到其中一路聲音信號對應的語音增強參數，并利用語音增強參數對多路聲音信號進行語音增強處理；基于語音增強處理后的各路聲音信號，確定聲源的位置先對各路聲音信號進行語音增強處理，再基于語音增強處理后的各路聲音信號確定聲源的位置；可見，第一方面，語音增強處理減少了環境噪聲的影響，提高了聲源定位的準確性，第二方面，獲取一路聲音信號對應的語音增強參數，利用該語音增強參數，對其他路聲音信號進行語音增強處理，也就是說，只針對一路聲音信號計算其語音增強參數，這樣降低了計算復雜度。

技術領域

本發明涉及聲音處理技術領域，特別是指一種聲源定位方法、裝置及設備。

背景技術

一些場景中，通常需要對聲源進行定位；比如，在車載環境中，需要通過聲源定位，判斷語音指令來自于主駕還是副駕；再比如，在舞臺上，需要通過聲源定位，對發出聲音的表演者進行追光，等等。

一些相關的聲源定位方案中，通常使用多個接收機采集聲源發出的聲音信號，然后采用DOA(Direction of Arrival，聲源方向到達)估計的方式，來確定每個接收機到聲源的波達方向線，這樣便得到了多條波達方向線，這多條波達方向線的交點即為聲源的位置。

但是在實際場景中，環境中的噪聲通常會影響聲源定位的準確性，比如，車載環境中的胎噪、風噪以及回聲殘余等都會使得聲源定位不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種聲源定位方法、裝置及設備，以提高聲源定位的準確性。

基于上述目的，本發明提供了一種聲源定位方法，包括：

獲取多路聲音信號；

解析得到其中一路聲音信號對應的語音增強參數，并利用所述語音增強參數對所述多路聲音信號進行語音增強處理；

基于語音增強處理后的各路聲音信號，確定聲源的位置。

可選的，所述解析得到其中一路聲音信號對應的語音增強參數，并利用所述語音增強參數對所述多路聲音信號進行語音增強處理，包括：

解析得到其中一路聲音信號對應的回聲抑制參數，并利用所述回聲抑制參數對所述多路聲音信號進行回聲抑制；

解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的降噪參數，并利用所述降噪參數對回聲抑制后的各路聲音信號進行噪聲抑制。

可選的，在所述獲取多路聲音信號之后，還包括：對所述多路聲音信號進行線性回聲消除；

所述解析得到其中一路聲音信號對應的回聲抑制參數，包括：

針對所述多路聲音信號中的其中一路聲音信號，基于所針對的一路聲音信號對應的原始信號、參考回聲信號以及經過線性回聲消除后的信號之間的互相關性，計算所針對的一路聲音信號對應的回聲抑制參數。

可選的，所述解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的降噪參數，并利用所述降噪參數對回聲抑制后的各路聲音信號進行噪聲抑制，包括：

利用維納濾波算法，解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的維納濾波降噪參數，并基于所述維納濾波降噪參數對回聲抑制后的各路聲音信號進行噪聲抑制。

可選的，在所述解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的降噪參數之后，還包括：根據所述降噪參數中的噪聲估計值，計算其中一路聲音信號的信噪比；

所述基于語音增強處理后的各路聲音信號，確定聲源的位置，包括：

根據所述信噪比，在噪聲抑制后的各路聲音信號中截取語音數據；

基于所截取的語音數據，確定聲源的位置。