[發明專利]一種聲源定位方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201910554041.8
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112216295A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 楊曉霞;劉溪
• 申請（專利權）人: 大眾問問（北京）信息科技有限公司
• 主分類號: G10L21/02
• 分類號: G10L21/02;G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/028
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 張聰聰

1.一種聲源定位方法，其特征在于，包括：

獲取多路聲音信號；

解析得到其中一路聲音信號對應的語音增強參數，并利用所述語音增強參數對所述多路聲音信號進行語音增強處理；

基于語音增強處理后的各路聲音信號，確定聲源的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析得到其中一路聲音信號對應的語音增強參數，并利用所述語音增強參數對所述多路聲音信號進行語音增強處理，包括：

解析得到其中一路聲音信號對應的回聲抑制參數，并利用所述回聲抑制參數對所述多路聲音信號進行回聲抑制；

解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的降噪參數，并利用所述降噪參數對回聲抑制后的各路聲音信號進行噪聲抑制。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取多路聲音信號之后，還包括：對所述多路聲音信號進行線性回聲消除；

所述解析得到其中一路聲音信號對應的回聲抑制參數，包括：

針對所述多路聲音信號中的其中一路聲音信號，基于所針對的一路聲音信號對應的原始信號、參考回聲信號以及經過線性回聲消除后的信號之間的互相關性，計算所針對的一路聲音信號對應的回聲抑制參數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的降噪參數，并利用所述降噪參數對回聲抑制后的各路聲音信號進行噪聲抑制，包括：

利用維納濾波算法，解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的維納濾波降噪參數，并基于所述維納濾波降噪參數對回聲抑制后的各路聲音信號進行噪聲抑制。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的降噪參數之后，還包括：根據所述降噪參數中的噪聲估計值，計算其中一路聲音信號的信噪比；

所述基于語音增強處理后的各路聲音信號，確定聲源的位置，包括：

根據所述信噪比，在噪聲抑制后的各路聲音信號中截取語音數據；

基于所截取的語音數據，確定聲源的位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用定向波束形成算法，計算所述多路聲音信號在波束形成后指向第一預設方向的第一信號能量、以及所述多路聲音信號在波束形成后指向第二預設方向的第二信號能量；

所述基于語音增強處理后的各路聲音信號，確定聲源的位置，包括：

基于語音增強處理后的各路聲音信號、以及所述第一信號能量和所述第二信號能量，確定聲源的位置指向第一預設方向還是第二預設方向。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取多路聲音信號，包括：獲取車載麥克風陣列采集的多路聲音信號；

所述第一預設方向為主駕駛位置所在的方向，所述第二預設方向為副駕駛位置所在的方向。

8.一種聲源定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多路聲音信號；

語音增強模塊，用于解析得到其中一路聲音信號對應的語音增強參數，并利用所述語音增強參數對所述多路聲音信號進行語音增強處理；

聲源定位模塊，用于基于語音增強處理后的各路聲音信號，確定聲源的位置。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述語音增強模塊，包括：

回聲抑制子模塊，用于解析得到其中一路聲音信號對應的回聲抑制參數，并利用所述回聲抑制參數對所述多路聲音信號進行回聲抑制；

噪聲抑制子模塊，用于解析得到回聲抑制后的其中一路聲音信號對應的降噪參數，并利用所述降噪參數對回聲抑制后的各路聲音信號進行噪聲抑制。