[發(fā)明專利]一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910553345.2 | 申請日： | 2019-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN110238083A | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馮俊東;馬鳳英;于文志;廉磊;路宏達 | 申請（專利權(quán)）人： | 齊魯工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人： | 尚久恒 |
| 地址： | 250353 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳輸裝置 圖像識別裝置 推入器 木皮 分類執(zhí)行裝置 自動分級設(shè)備 定位傳感器 接收器 控制器 分級 種木 控制器電 設(shè)備成本 輸送平面 通信連接 相對設(shè)置 依次設(shè)置 運行方向 傳輸面 精細(xì)化 漫反射 準(zhǔn)確率 分類 | ||
本發(fā)明提供一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法，包括傳輸裝置，在所述傳輸裝置運行方向上依次設(shè)置有圖像識別裝置和分類執(zhí)行裝置，所述圖像識別裝置設(shè)置在所述傳輸裝置輸送平面正上方；所述分類執(zhí)行裝置包括執(zhí)行控制器、定位傳感器、推入器和接收器，所述推入器與所述接收器相對設(shè)置在所述傳輸裝置傳輸面兩側(cè)；所述定位傳感器和所述推入器均與所述執(zhí)行控制器電連接；所述識別控制器與所述圖像識別裝置通信連接。相對于采用光電漫反射來判別木皮等級，本發(fā)明提供的設(shè)備成本低、準(zhǔn)確率高且能夠根據(jù)需要劃分多個木皮等級，對木皮品質(zhì)的分類更加精細(xì)化。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于木皮生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法。
背景技術(shù)
木皮是由旋切機將木材旋切后，按照一定的尺寸剪裁形成的，在實際生產(chǎn)過程中，由于木材會帶有結(jié)疤等，這就導(dǎo)致了木皮的等級的出現(xiàn)，好的木皮表面整、沒有黑斑、沒有破損；稍微差點的木皮會出現(xiàn)小面積的破損或黑斑。總之，木皮的級別隨著破損和黑斑面積的大小而確定。在實際生產(chǎn)過程中，大部分的木皮分類是要依靠人工去完成，雖然近幾年出現(xiàn)了可以自動分級的裝置，大多是使用光電漫反射來判別木皮等級，因此對操作環(huán)境要求較高，而且其價格較貴，最多只能分三級，不能滿足實際生產(chǎn)的需要，因此不能得到廣泛的應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法，以解決上述技術(shù)問題。
第一方面，本發(fā)明提供一種木皮自動分級設(shè)備，包括傳輸裝置，在所述傳輸裝置運行方向上依次設(shè)置有圖像識別裝置和分類執(zhí)行裝置，所述圖像識別裝置設(shè)置在所述傳輸裝置輸送平面正上方；所述分類執(zhí)行裝置包括執(zhí)行控制器、定位傳感器、推入器和接收器，所述推入器與所述接收器相對設(shè)置在所述傳輸裝置傳輸面兩側(cè)；所述定位傳感器和所述推入器均與所述執(zhí)行控制器電連接；所述識別控制器與所述圖像識別裝置通信連接。
進一步的，所述圖像識別裝置包括攝像頭和樹莓派，所述攝像頭通過支撐架橫桿固定在傳輸裝置傳輸面正上方。
進一步的，所述分類執(zhí)行裝置包括多個執(zhí)行組，所述執(zhí)行組包括定位傳感器和一對相對設(shè)置在傳輸裝置傳輸面兩側(cè)的推入器和接收器；所述執(zhí)行組數(shù)量設(shè)定為木皮等級數(shù)量減一。
進一步的，所述推入器包括氣缸、氣動閥和氣泵，所述氣泵連接氣動閥；所述氣動閥連接氣缸。
進一步的，所述執(zhí)行控制器采用PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)連接氣動閥。
進一步的，所述傳輸裝置采用交流電機作為動力源，所述交流電機連接調(diào)速器；所述調(diào)速器與執(zhí)行控制器電連接。
第二方面，本發(fā)明提供一種木皮自動分級方法，所述方法包括：
接收待分級木皮等級識別結(jié)果；
根據(jù)所述等級識別結(jié)果調(diào)用相應(yīng)等級執(zhí)行組的位置傳感器；
接收到調(diào)用的位置傳感器的定位信號后，控制所述相應(yīng)等級執(zhí)行組的推出器將木皮從傳輸面推至同組接收器。
進一步的，在所述接收待分級木皮等級識別結(jié)果之前，所述方法還包括：
采集待分類木皮圖片；
利用CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練木皮分類模型；
將所述木皮圖片輸入所述木皮分類模型，得到木皮等級；
將所述木皮等級發(fā)送至執(zhí)行控制器。
進一步的，所述利用CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練木皮分類模型，包括：
準(zhǔn)備已經(jīng)完成分級的木皮圖片；
將木皮缺陷作為特征點對所述準(zhǔn)備圖片進行特征點提取處理；
利用特征點提取后的圖片制作數(shù)據(jù)集；
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