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[發(fā)明專利]一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910553345.2 申請日: 2019-06-25
公開(公告)號: CN110238083A 公開(公告)日: 2019-09-17
發(fā)明(設(shè)計)人: 馮俊東;馬鳳英;于文志;廉磊;路宏達 申請(專利權(quán))人: 齊魯工業(yè)大學(xué)
主分類號: B07C5/342 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 代理人: 尚久恒
地址: 250353 山東*** 國省代碼: 山東;37
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 傳輸裝置 圖像識別裝置 推入器 木皮 分類執(zhí)行裝置 自動分級設(shè)備 定位傳感器 接收器 控制器 分級 種木 控制器電 設(shè)備成本 輸送平面 通信連接 相對設(shè)置 依次設(shè)置 運行方向 傳輸面 精細(xì)化 漫反射 準(zhǔn)確率 分類
【說明書】:

發(fā)明提供一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法,包括傳輸裝置,在所述傳輸裝置運行方向上依次設(shè)置有圖像識別裝置和分類執(zhí)行裝置,所述圖像識別裝置設(shè)置在所述傳輸裝置輸送平面正上方;所述分類執(zhí)行裝置包括執(zhí)行控制器、定位傳感器、推入器和接收器,所述推入器與所述接收器相對設(shè)置在所述傳輸裝置傳輸面兩側(cè);所述定位傳感器和所述推入器均與所述執(zhí)行控制器電連接;所述識別控制器與所述圖像識別裝置通信連接。相對于采用光電漫反射來判別木皮等級,本發(fā)明提供的設(shè)備成本低、準(zhǔn)確率高且能夠根據(jù)需要劃分多個木皮等級,對木皮品質(zhì)的分類更加精細(xì)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于木皮生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法。

背景技術(shù)

木皮是由旋切機將木材旋切后,按照一定的尺寸剪裁形成的,在實際生產(chǎn)過程中,由于木材會帶有結(jié)疤等,這就導(dǎo)致了木皮的等級的出現(xiàn),好的木皮表面整、沒有黑斑、沒有破損;稍微差點的木皮會出現(xiàn)小面積的破損或黑斑。總之,木皮的級別隨著破損和黑斑面積的大小而確定。在實際生產(chǎn)過程中,大部分的木皮分類是要依靠人工去完成,雖然近幾年出現(xiàn)了可以自動分級的裝置,大多是使用光電漫反射來判別木皮等級,因此對操作環(huán)境要求較高,而且其價格較貴,最多只能分三級,不能滿足實際生產(chǎn)的需要,因此不能得到廣泛的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,本發(fā)明提供一種木皮自動分級設(shè)備及分級方法,以解決上述技術(shù)問題。

第一方面,本發(fā)明提供一種木皮自動分級設(shè)備,包括傳輸裝置,在所述傳輸裝置運行方向上依次設(shè)置有圖像識別裝置和分類執(zhí)行裝置,所述圖像識別裝置設(shè)置在所述傳輸裝置輸送平面正上方;所述分類執(zhí)行裝置包括執(zhí)行控制器、定位傳感器、推入器和接收器,所述推入器與所述接收器相對設(shè)置在所述傳輸裝置傳輸面兩側(cè);所述定位傳感器和所述推入器均與所述執(zhí)行控制器電連接;所述識別控制器與所述圖像識別裝置通信連接。

進一步的,所述圖像識別裝置包括攝像頭和樹莓派,所述攝像頭通過支撐架橫桿固定在傳輸裝置傳輸面正上方。

進一步的,所述分類執(zhí)行裝置包括多個執(zhí)行組,所述執(zhí)行組包括定位傳感器和一對相對設(shè)置在傳輸裝置傳輸面兩側(cè)的推入器和接收器;所述執(zhí)行組數(shù)量設(shè)定為木皮等級數(shù)量減一。

進一步的,所述推入器包括氣缸、氣動閥和氣泵,所述氣泵連接氣動閥;所述氣動閥連接氣缸。

進一步的,所述執(zhí)行控制器采用PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)連接氣動閥。

進一步的,所述傳輸裝置采用交流電機作為動力源,所述交流電機連接調(diào)速器;所述調(diào)速器與執(zhí)行控制器電連接。

第二方面,本發(fā)明提供一種木皮自動分級方法,所述方法包括:

接收待分級木皮等級識別結(jié)果;

根據(jù)所述等級識別結(jié)果調(diào)用相應(yīng)等級執(zhí)行組的位置傳感器;

接收到調(diào)用的位置傳感器的定位信號后,控制所述相應(yīng)等級執(zhí)行組的推出器將木皮從傳輸面推至同組接收器。

進一步的,在所述接收待分級木皮等級識別結(jié)果之前,所述方法還包括:

采集待分類木皮圖片;

利用CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練木皮分類模型;

將所述木皮圖片輸入所述木皮分類模型,得到木皮等級;

將所述木皮等級發(fā)送至執(zhí)行控制器。

進一步的,所述利用CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練木皮分類模型,包括:

準(zhǔn)備已經(jīng)完成分級的木皮圖片;

將木皮缺陷作為特征點對所述準(zhǔn)備圖片進行特征點提取處理;

利用特征點提取后的圖片制作數(shù)據(jù)集;

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