[發明專利]一種木皮自動分級設備及分級方法

在審

• 申請號: 201910553345.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN110238083A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 馮俊東;馬鳳英;于文志;廉磊;路宏達
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 尚久恒

1.一種木皮自動分級設備，包括傳輸裝置，其特征在于，在所述傳輸裝置運行方向上依次設置有圖像識別裝置和分類執行裝置，所述圖像識別裝置設置在所述傳輸裝置輸送平面正上方；所述分類執行裝置包括執行控制器、定位傳感器、推入器和接收器，所述推入器與所述接收器相對設置在所述傳輸裝置傳輸面兩側；所述定位傳感器和所述推入器均與所述執行控制器電連接；所述識別控制器與所述圖像識別裝置通信連接。

2.根據權利要求1所述的木皮自動分級設備，其特征在于，所述圖像識別裝置包括攝像頭和樹莓派，所述攝像頭通過支撐架橫桿固定在傳輸裝置傳輸面正上方。

3.根據權利要求1所述的木皮自動分級設備，其特征在于，所述分類執行裝置包括多個執行組，所述執行組包括定位傳感器和一對相對設置在傳輸裝置傳輸面兩側的推入器和接收器；所述執行組數量設定為木皮等級數量減一。

4.根據權利要求1所述的木皮自動分級設備，其特征在于，所述推入器包括氣缸、氣動閥和氣泵，所述氣泵連接氣動閥；所述氣動閥連接氣缸。

5.根據權利要求4所述的木皮自動分級設備，其特征在于，所述執行控制器采用PLC控制系統，所述PLC控制系統連接氣動閥。

6.根據權利要求1所述的木皮自動分級設備，其特征在于，所述傳輸裝置采用交流電機作為動力源，所述交流電機連接調速器；所述調速器與執行控制器電連接。

7.一種木皮自動分級方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待分級木皮等級識別結果；

根據所述等級識別結果調用相應等級執行組的位置傳感器；

接收到調用的位置傳感器的定位信號后，控制所述相應等級執行組的推出器將木皮從傳輸面推至同組接收器。

8.根據權利要求7所述的木皮自動分級方法，其特征在于，在所述接收待分級木皮等級識別結果之前，所述方法還包括：

采集待分類木皮圖片；

利用CNN神經網絡訓練木皮分類模型；

將所述木皮圖片輸入所述木皮分類模型，得到木皮等級；

將所述木皮等級發送至執行控制器。

9.根據權利要求8所述的木皮自動分級方法，其特征在于，所述利用CNN神經網絡訓練木皮分類模型，包括：

準備已經完成分級的木皮圖片；

將木皮缺陷作為特征點對所述準備圖片進行特征點提取處理；

利用特征點提取后的圖片制作數據集；

利用CNN卷積神經網絡函數根據所述數據集訓練木皮分類模型。

10.根據權利要求7所述的木皮自動分級方法，其特征在于，所述根據所述等級識別結果調用相應等級執行組的位置傳感器，包括：

獲取識別的光電開關設備識別碼；

根據光電開關與執行組的相對位置建立光電開關設備識別碼與執行組的一一映射關系；

建立執行組與木皮等級的一一映射關系；

根據等級識別結果和執行組與木皮等級的映射關系獲取識別等級的匹配執行組；

根據執行組與光電開關設備識別碼的映射關系獲取所述匹配執行組的匹配光電開關設備識別碼，并鎖定所述匹配光電開關設備識別碼。