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[發(fā)明專利]一種智能存放晶圓的系統(tǒng)、裝置及方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910552674.5 申請日: 2019-06-25
公開(公告)號: CN110391161A 公開(公告)日: 2019-10-29
發(fā)明(設計)人: 趙玉會;翁佩雪;郭文海;鄧丹丹;林錦偉;林偉銘 申請(專利權)人: 福建省福聯(lián)集成電路有限公司
主分類號: H01L21/673 分類號: H01L21/673;H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219 代理人: 林祥翔;魏小霞
地址: 351117 福建省莆*** 國省代碼: 福建;35
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摘要:
搜索關鍵詞: 外延片 晶圓 機械手臂 智能存放 存放格 可旋轉(zhuǎn) 錄入 操作單元 判定單元 不銹鋼柜體 相關參數(shù) 芯片管理 軌道 拿取 卸載 延片 不銹鋼 搬運 混淆 判定 體內(nèi) 分類 節(jié)約
【權利要求書】:

1.一種智能存放晶圓的系統(tǒng),其特征在于,包括:錄入單元、判定單元、操作單元、晶圓存放格、不銹鋼柜體、機械手臂軌道和可旋轉(zhuǎn)機械手臂;

所述錄入單元用于:錄入外延片相關參數(shù),所述外延片相關參數(shù)包括:外延片類型和/或外延片顆粒數(shù);

所述判定單元用于:根據(jù)外延片相關參數(shù)及預設規(guī)則判定外延片等級;

所述操作單元用于:控制外延片的搭載/卸載;

所述晶圓存放格設置于所述不銹鋼柜體內(nèi),所述晶圓存放格用于:存放外延片;

所述可旋轉(zhuǎn)機械手臂設置于機械手臂軌道上,所述可旋轉(zhuǎn)機械手臂用于:搬運外延片。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能存放晶圓的系統(tǒng),其特征在于,還包括:Load/Unload單元;

所述Load/Unload單元用于:放置產(chǎn)線搬運的晶圓匣盒,所述Load/Unload單元還用于:搭載/卸載所述晶圓匣盒上的外延片。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能存放晶圓的系統(tǒng),其特征在于,還包括:氮氣供氣系統(tǒng);

所述氮氣供氣系統(tǒng)設置于所述不銹鋼柜體外,所述氮氣供氣系統(tǒng)用于:置換所述不銹鋼柜體內(nèi)水汽和氧氣到不銹鋼柜體外。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能存放晶圓的系統(tǒng),其特征在于,

所述判定單元還用于:根據(jù)外延片的表面顆粒數(shù)判定外延片等級;

外延片的表面顆粒數(shù)不大于100的判定為級別A;

外延片的表面顆粒數(shù)介于101-200之間的判定為級別B;

外延片的表面顆粒數(shù)介于201-入料檢可允收顆粒數(shù)之間的判定為級別C。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能存放晶圓的系統(tǒng),其特征在于,

所述晶圓存放格包括:晶圓存放托盤和傳感器;

所述晶圓存放托盤用于:存放晶圓;

所述傳感器用于:感應對應存放托盤是否有晶圓存放。

6.一種智能存放晶圓的裝置,其特征在于,包括:晶圓存放格、不銹鋼柜體、機械手臂軌道和可旋轉(zhuǎn)機械手臂;

所述晶圓存放格設置于所述不銹鋼柜體內(nèi),所述晶圓存放格用于:存放外延片;

所述可旋轉(zhuǎn)機械手臂設置于機械手臂軌道上,所述可旋轉(zhuǎn)機械手臂用于:搬運外延片。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種智能存放晶圓的裝置,其特征在于,還包括:Load/Unload單元;

所述Load/Unload單元用于:放置產(chǎn)線搬運的晶圓匣盒,所述Load/Unload單元還用于:搭載/卸載所述晶圓匣盒上的外延片。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種智能存放晶圓的裝置,其特征在于,還包括:氮氣供氣系統(tǒng);

所述氮氣供氣系統(tǒng)設置于所述不銹鋼柜體外,所述氮氣供氣系統(tǒng)用于:置換所述不銹鋼柜體內(nèi)水汽和氧氣到不銹鋼柜體外。

9.根據(jù)權利要求6所述的一種智能存放晶圓的裝置,其特征在于,

所述晶圓存放格包括:晶圓存放托盤和傳感器;

所述晶圓存放托盤用于:存放晶圓;

所述傳感器用于:感應對應存放托盤是否有晶圓存放。

10.一種智能存放晶圓的方法,其特征在于,包括步驟:

獲取外延片相關參數(shù),所述外延片相關參數(shù)包括:外延片類型和/或外延片顆粒數(shù);

根據(jù)外延片相關參數(shù)及預設規(guī)則判定外延片等級;

接收并執(zhí)行外延片的搭載/卸載指令。

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