[發(fā)明專利]一種槽角向自動找正方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910551434.3 | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN110281080B | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 焦江濤;何昊;韓健;吳海濤;王榮;任海鵬;高沙沙;劉霖生 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國航發(fā)動力股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q17/22 | 分類號： | B23Q17/22 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 李紅霖 |
| 地址： | 710021*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種槽角向自動找正方法，通過將數(shù)控機床測頭向待加工零件中心方向移動至接觸到待加工零件表面，判斷零件表面觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離是否小于槽半徑值，然后在粗找槽坐標(biāo)值處將測頭分別向槽的兩側(cè)面移動至接觸槽兩側(cè)面，并將待加工零件的角向零點置為粗找槽坐標(biāo)，使中間點坐標(biāo)與角向零點所在正交軸偏差在允許角向誤差范圍內(nèi)，即完成槽角向找正，并且通過反正切函數(shù)計算所得中間點坐標(biāo)對角向零點所在正交軸的方位夾角對測頭與待加工零件進(jìn)行糾正，使中間點坐標(biāo)與角向零點所在正交軸偏差在允許角向誤差范圍內(nèi)，滿足找正誤差要求，本方法實現(xiàn)了測頭自動找正功能，避免了人工操作出錯機會，且找正精度高，一致性好。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)控自動化加工領(lǐng)域，具體是一種槽角向自動找正方法。
背景技術(shù)
數(shù)控加工圓周帶有槽的工件時，要求加工內(nèi)容相對某一槽中心有角向要求時，加工前需要先找正該槽中心作為角向零點，找正時需先將鉆夾裝于數(shù)控加工中心主軸上，然后將找正桿裝于鉆夾上，最后將杠桿表裝在找正桿上，由操作工人手動轉(zhuǎn)動主軸，并使杠桿表測頭能夠觸碰到待加工零件要分中的槽兩面，并用操作手輪不斷微調(diào)移動主軸位置或機床轉(zhuǎn)盤位置，使兩槽面的壓表示值在一定的偏差范圍內(nèi)，然后將該主軸(X軸、Y軸)位置或轉(zhuǎn)盤(C軸)位置保存在數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系來完成找正工作。該方法全過程需要人為參與，找正效率及精度嚴(yán)重依賴于操作者技能水平，并且容易出錯，延長數(shù)控加工準(zhǔn)備時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種槽角向自動找正方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種槽角向自動找正方法，包括以下步驟：
步驟一、將待加工零件固定于數(shù)控機床轉(zhuǎn)盤上，記錄待加工零件圓心位置坐標(biāo)；
步驟二、將數(shù)控機床測頭向待加工零件中心方向移動至接觸到待加工零件表面，并記錄零件表面觸點坐標(biāo)值；
步驟三、判斷零件表面觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離是否小于槽半徑值，若零件表面觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離小于槽半徑值，則該角向位置粗找正成功，粗找槽結(jié)束，進(jìn)入步驟六；若零件表面觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離大于等于槽半徑值，說明測頭不在槽位，進(jìn)行步驟四；
步驟四、將測頭與待加工零件相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度不大于槽寬最窄角度，將測頭向零件中心方向移動觸碰至接觸到待加工零件表面，并記錄零件表面觸點坐標(biāo)值；
步驟五、判斷零件表面觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離是否小于待加工零件槽半徑值，若觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離小于槽半徑值，則該角向位置粗找正成功，粗找槽結(jié)束，進(jìn)入步驟六，得到粗找槽坐標(biāo)值；若觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離大于等于槽半徑值，說明測頭不在槽位，重復(fù)步驟四和步驟五直至觸點坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離小于槽半徑值，完成粗找槽；
步驟六、將待加工零件的角向零點置為粗找槽坐標(biāo)，在粗找槽坐標(biāo)值處將測頭分別向槽的兩側(cè)面移動至接觸槽兩側(cè)面，記錄測頭分別與槽兩側(cè)面接觸的觸點位置坐標(biāo)；
步驟七、計算測頭分別與槽兩側(cè)面的槽內(nèi)接觸點位置坐標(biāo)的中間點坐標(biāo)，若中間點坐標(biāo)與角向零點所在正交軸偏差在允許角向誤差范圍內(nèi)，則精確分中成功，待加工零件的角向零點即為粗找槽坐標(biāo)；若中間點坐標(biāo)與角向零點所在正交軸偏差不在允許角向誤差范圍內(nèi)，則進(jìn)行步驟八；
步驟八、通過反正切函數(shù)計算所得中間點坐標(biāo)對角向零點所在正交軸的方位夾角，此角度為糾正角度；
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