[發(fā)明專利]一種槽角向自動找正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910551434.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110281080B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦江濤;何昊;韓健;吳海濤;王榮;任海鵬;高沙沙;劉霖生
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航發(fā)動力股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

1.一種槽角向自動找正方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將待加工零件固定于數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)盤上，記錄待加工零件圓心位置坐標(biāo)；

步驟二、將數(shù)控機(jī)床測頭向待加工零件中心方向移動至接觸到待加工零件表面，并記錄零件表面觸點(diǎn)坐標(biāo)值；

步驟三、判斷零件表面觸點(diǎn)坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離是否小于槽半徑值，若零件表面觸點(diǎn)坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離小于槽半徑值，則該角向位置粗找正成功，粗找槽結(jié)束，進(jìn)入步驟六；若零件表面觸點(diǎn)坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離大于等于槽半徑值，說明測頭不在槽位，進(jìn)行步驟四；

步驟四、將測頭與待加工零件相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度不大于槽寬最窄角度，將測頭向零件中心方向移動至接觸到待加工零件表面，并記錄零件表面觸點(diǎn)坐標(biāo)值；

步驟五、判斷零件表面觸點(diǎn)坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離是否小于待加工零件槽半徑值，若觸點(diǎn)坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離小于槽半徑值，則該角向位置粗找正成功，粗找槽結(jié)束，進(jìn)入步驟六，得到粗找槽坐標(biāo)值；若觸點(diǎn)坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離大于等于槽半徑值，說明測頭不在槽位，重復(fù)步驟四和步驟五直至觸點(diǎn)坐標(biāo)值至待加工零件圓心距離小于槽半徑值，完成粗找槽；

步驟六、將待加工零件的角向零點(diǎn)置為粗找槽坐標(biāo)，在粗找槽坐標(biāo)值處將測頭分別向槽的兩側(cè)面移動至接觸槽兩側(cè)面，記錄測頭分別與槽兩側(cè)面接觸的槽內(nèi)觸點(diǎn)位置坐標(biāo)；

步驟七、計算測頭分別與槽兩側(cè)面的槽內(nèi)接觸點(diǎn)位置坐標(biāo)的中間點(diǎn)坐標(biāo)，若中間點(diǎn)坐標(biāo)與角向零點(diǎn)所在正交軸偏差在允許角向誤差范圍內(nèi)，則精確分中成功，待加工零件的角向零點(diǎn)即為粗找槽坐標(biāo)；若中間點(diǎn)坐標(biāo)與角向零點(diǎn)所在正交軸偏差不在允許角向誤差范圍內(nèi)，則進(jìn)行步驟八；

步驟八、通過反正切函數(shù)計算所得中間點(diǎn)坐標(biāo)對角向零點(diǎn)所在正交軸的方位夾角，此角度為糾正角度；

步驟九、將測頭與待加工零件相對轉(zhuǎn)動糾正角度值，同時將待加工零件的角向零點(diǎn)置為糾正后的粗找槽坐標(biāo)，然后在轉(zhuǎn)動糾正角度值后的粗找槽坐標(biāo)處將測頭分別向槽的兩側(cè)面移動至接觸槽兩側(cè)面，記錄測頭分別與槽兩側(cè)面接觸點(diǎn)位置坐標(biāo)，計算測頭分別與槽兩側(cè)面接觸點(diǎn)位置坐標(biāo)的中間點(diǎn)坐標(biāo)，若中間點(diǎn)坐標(biāo)與糾正后的角向零點(diǎn)所在正交軸偏差在允許角向誤差范圍內(nèi)，則精確分中成功；若中間點(diǎn)坐標(biāo)與糾正后的角向零點(diǎn)所在正交軸偏差不在允許角向誤差范圍內(nèi)，重復(fù)步驟八和步驟九直至中間點(diǎn)坐標(biāo)與正交軸偏差在允許角向誤差范圍內(nèi)，即完成槽角向找正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，測頭直徑小于能夠進(jìn)入槽底的最小槽口寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，步驟三中，槽半徑值為待加工零件能夠通過測頭進(jìn)入槽底的最小槽口處的半徑值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，槽寬最窄角度為待加工零件能夠通過測頭進(jìn)入槽底的最小槽口角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，步驟四中，將測頭移動角度不大于槽寬最窄角度或通過轉(zhuǎn)動機(jī)床轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)槽位角度的移動，機(jī)床轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度不大于槽寬最窄角度，然后測頭向零件中心方向移動觸碰至接觸到待加工零件表面，并記錄觸點(diǎn)坐標(biāo)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，步驟八中，糾正角度為d＝arctan(b/c)，c為粗找槽坐標(biāo)值處的槽半徑，b為槽內(nèi)中間點(diǎn)坐標(biāo)值至粗找槽坐標(biāo)零點(diǎn)之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，具體將測頭移動糾正角度或機(jī)床轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動待加工零件實(shí)現(xiàn)角度糾正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，角向誤差范圍小于0.05°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，步驟四中，將測頭與待加工零件相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為槽寬最窄角度1/3-2/3。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽角向自動找正方法，其特征在于，將測頭沿角向零點(diǎn)所在正交軸移動至槽內(nèi)最寬位置處，計算最寬位置處測頭分別與槽兩側(cè)面的槽內(nèi)接觸點(diǎn)位置坐標(biāo)的中間點(diǎn)坐標(biāo)。