[發明專利]一種用于物聯網的低功耗定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201910551185.8
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110366233B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 魯郁;孔曉驊
• 申請（專利權）人: 諾領科技（南京）有限公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;H04W64/00;G01S19/25
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉涓涓

本發明提供了一種用于物聯網的低功耗定位方法及裝置。采用極精簡定位模塊和全能GNSS定位芯片相配合，先用極精簡定位模塊進行初步定位，然后根據初定位結果和應用的要求決定是否打開外接全能GNSS定位芯片，既能在需求較低時實現低功耗GNSS定位，又能根據需要實現高性能全能定位功能，同時滿足低功耗和高性能的定位服務需求。由于在很多情況下無需打開全能定位芯片，降低了整體功耗，增加了物聯網終端使用壽命。極精簡定位模塊定位成功時，還能將輔助信息和初始定位傳給全能定位芯片，令全能定位芯片工作在熱啟動模式，大大縮短定位的時間。由于將極精簡定位模塊集成在物聯網芯片的內部，無需進行硬件改造，節省了成本。

技術領域

本發明屬于物聯網定位技術領域，涉及一種用于物聯網的低功耗定位方法和裝置。

背景技術

物聯網中大多數終端用的電池是小容量非充電電池，這要求終端有極低的功耗以延長使用壽命。物聯網常有定位需求，而目前實現定位功能耗能較高。物聯網終端的現存定位方案有兩種：一種如圖1所示，采用物聯網芯片(例如GSM，NB-IoT，藍牙，WIFI等)外接一塊全能GNSS定位芯片(例如GPS/北斗定位芯片SOC)。第二種如圖2所示，其架構為物聯網芯片內含一個全能GNSS定位芯片或者模塊。這兩種方案在定位時均需啟動外接或內含的全能芯片，圖3即給出了外接全能芯片的一種示例，物聯網定位方案定位輔助數據協議需要外接全能定位芯片的支持。而全能定位芯片要支持多星座以及高性能，其功耗，成本，代碼規模和需要的存儲都很高，因此導致在物聯網終端中進行時能耗很大，這就大大降低了物聯網終端的使用壽命。

發明內容

我們經過研究發現，物聯網中的很多應用對定位精度、靈敏度、定位時間和實時性沒有高要求，并不需要全能芯片提供的很多功能和高性能?；诖耍景l明提供了一種用于物聯網的低功耗定位方法及裝置，既能實現低功耗，又能滿足物聯網的不同定位需求。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于物聯網的低功耗定位方法，包括如下步驟：

步驟1，從應用程序收到定位請求；

步驟2，打開極精簡定位模塊，進行極精簡定位；

極精簡定位模塊預先通過射頻單元和基帶電路存儲一段短時間的GNSS信號，然后關閉前端的射頻和基帶電路部分，再用處理器來進行捕獲搜星和定位；

步驟3，當步驟2中極精簡定位過程成功完成時，判斷定位誤差是否滿足應用需要的定位需求，如滿足則輸出極精簡定位過程獲得的GNSS定位結果，如不滿足應用需要的定位需求，則執行步驟5；當步驟2中極精簡定位過程未能成功完成時，需執行步驟4；

步驟4，判斷是否檢測到GNSS信號，如檢測到則執行步驟5，如未檢測到GNSS信號則判斷終端處于室內，輸出無定位；

步驟5，打開全能定位芯片進行全能定位，當定位成功時輸出GNSS定位結果，當定位不成功時輸出：無GNSS定位結果。

具體的說，步驟2包括如下步驟：

(1)物聯網終端查看終端中是否存有有效GNSS星歷，如否則通過物聯網通信芯片下載GNSS星歷；

(2)退出物聯網通信模式；

(3)打開物聯網通信芯片中的射頻單元和基帶電路，設置成GNSS模式；

(4)收集一段時間內的GNSS數據并存儲在存儲單元中；

(5)關閉步驟(3)中被打開的射頻單元和基帶電路；

(6)用處理器對步驟(4)中存儲進存儲單元的數據進行捕獲搜星，產生測量數據；

(7)用處理器計算終端當前的定位信息，所述定位信息至少包括以下信息中的一項或者多項：位置、速度、時間。