[發明專利]一種用于物聯網的低功耗定位方法和裝置有效
| 申請號: | 201910551185.8 | 申請日: | 2019-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN110366233B | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
| 發明(設計)人: | 魯郁;孔曉驊 | 申請(專利權)人: | 諾領科技(南京)有限公司 |
| 主分類號: | H04W52/02 | 分類號: | H04W52/02;H04W64/00;G01S19/25 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 葉涓涓 |
| 地址: | 211800 江蘇省南京市江北新*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 聯網 功耗 定位 方法 裝置 | ||
1.一種用于物聯網的低功耗定位方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1,從應用程序收到定位請求;
步驟2,打開極精簡定位模塊,進行極精簡定位;
極精簡定位模塊預先通過射頻單元和基帶電路存儲一段短時間的GNSS信號,然后關閉前端的射頻和基帶電路部分,再用處理器對存儲進存儲單元的數據進行捕獲搜星和定位;
步驟3,當步驟2中極精簡定位過程成功完成時,判斷定位誤差是否滿足應用需要的定位需求,如滿足則輸出極精簡定位過程獲得的GNSS定位結果,如不滿足應用需要的定位需求,則執行步驟5;當步驟2中極精簡定位過程未能成功完成時,需執行步驟4;
步驟4,判斷是否檢測到GNSS信號,如檢測到則執行步驟5,如未檢測到GNSS信號則判斷終端處于室內,輸出無定位;
步驟5,打開全能定位芯片進行全能定位,當定位成功時輸出GNSS定位結果,當定位不成功時輸出:無GNSS定位結果。
2.根據權利要求1所述的用于物聯網的低功耗定位方法,其特征在于,所述步驟2具體包括如下步驟:
(1)物聯網終端查看終端中是否存有有效GNSS星歷,如否則通過物聯網通信芯片下載GNSS星歷;
(2)退出物聯網通信模式;
(3)打開物聯網通信芯片中的射頻單元和基帶電路,設置成GNSS模式;
(4)收集一段時間內的GNSS數據并存儲在存儲單元中;
(5)關閉步驟(3)中被打開的射頻單元和基帶電路;
(6)用處理器對步驟(4)中存儲進存儲單元的數據進行捕獲搜星,產生測量數據;
(7)用處理器計算終端當前的定位信息,所述定位信息至少包括以下信息中的一項或者多項:位置、速度、時間。
3.根據權利要求1或2所述的用于物聯網的低功耗定位方法,其特征在于,所述步驟3中在執行步驟5時將極精簡定位過程獲取的信息傳輸至全能定位芯片,關閉極精簡定位模塊。
4.一種用于物聯網的低功耗定位裝置,其特征在于:用于實現上述權利要求1-3中任意一項所述的用于物聯網的低功耗定位方法,包括極精簡定位模塊以及與極精簡定位模塊具備數據連接的全能定位芯片或模塊,所述極精簡定位模塊用于預先通過射頻單元和基帶電路存儲一段短時間的GNSS信號,然后關閉前端的射頻和基帶電路部分,再用處理器進行捕獲搜星和定位。
5.根據權利要求4所述的用于物聯網的低功耗定位裝置,其特征在于:所述極精簡定位模塊設置在物聯網通信芯片中,所述物聯網通信芯片包含射頻單元、ADC模數轉換單元、基帶電路、存儲單元以及通用處理器,所述射頻單元、ADC模數轉換單元、基帶電路、存儲單元、通用處理器依次連接。
6.根據權利要求5所述的用于物聯網的低功耗定位裝置,其特征在于:還包含GNSS專用硬件,所述GNSS專用硬件設置在物聯網通信芯片中,包含以下硬件中的任意一種或幾種:
GNSS專用射頻單元、GNSS專用ADC模數轉換單元、GNSS專用基帶電路單元、GNSS專用處理硬件單元和GNSS專用存儲。
7.根據權利要求6所述的用于物聯網的低功耗定位裝置,其特征在于:包含GNSS專用基帶電路單元,所述GNSS專用基帶電路單元分別與ADC模數轉換單元和存儲單元連接。
8.根據權利要求5所述的用于物聯網的低功耗定位裝置,其特征在于:所述全能定位芯片或模塊設置在物聯網通信芯片中;
或
全能定位芯片或模塊與物聯網通信芯片相連。
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