[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性增強(qiáng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910551138.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110182224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張繼申
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京城景空間智能交通科技中心（有限合伙）
• 主分類(lèi)號(hào): B61B3/02
• 分類(lèi)號(hào): B61B3/02;B61F5/38
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 陳國(guó)軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性增強(qiáng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼本體，所述機(jī)殼本體相對(duì)的兩端設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述第一電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼本體兩側(cè)的第一支重輪與第二支重輪繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支重輪與第二支重輪上分別固定連接有第一導(dǎo)向吊輪、第二導(dǎo)向吊輪；所述機(jī)殼本體的上表面還設(shè)有第一承重吊輪、第二承重吊輪。通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制承重吊輪和導(dǎo)向吊輪的位置，從而在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)分擔(dān)行走輪在轉(zhuǎn)向時(shí)所受到的沖擊力，即通過(guò)兩個(gè)支重輪、導(dǎo)向吊輪及承重吊輪的分力作用將行走輪所受到的力分散開(kāi)，從而增強(qiáng)單軌電動(dòng)吊車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性增強(qiáng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

單軌電動(dòng)吊車(chē)是一種機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的輔助運(yùn)輸設(shè)備。一條單軌電動(dòng)吊車(chē)可以在多變坡、多岔道、多支線(xiàn)的路線(xiàn)中連續(xù)直達(dá)運(yùn)輸。單軌電動(dòng)吊車(chē)一般包括軌道、承載小車(chē)、馬達(dá)、減速箱、行走輪、轉(zhuǎn)向機(jī)等。

單軌電動(dòng)吊車(chē)是利用懸空軌道，以氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)摩擦輪沿軌道立板雙邊摩擦驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。單軌電動(dòng)吊車(chē)在桁架上行走轉(zhuǎn)向時(shí)主要是通過(guò)常用的轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，這種轉(zhuǎn)向機(jī)雖然可以驅(qū)使單軌電動(dòng)吊車(chē)在桁架上轉(zhuǎn)向，但其在轉(zhuǎn)向過(guò)程中由于慣性及重力作用會(huì)使整個(gè)單軌電動(dòng)吊車(chē)的行走輪承受過(guò)大的應(yīng)力而很不穩(wěn)定，存在一定的安全性問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性增強(qiáng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，通過(guò)在該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)上增加多個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)化支重受力點(diǎn)，提高單軌吊車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方法是：一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性增強(qiáng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼本體，所述機(jī)殼本體相對(duì)的兩端設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述第一電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼本體兩側(cè)的第一支重輪與第二支重輪繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支重輪與第二支重輪上分別固定連接有第一導(dǎo)向吊輪、第二導(dǎo)向吊輪；所述機(jī)殼本體的上表面還設(shè)有第一承重吊輪、第二承重吊輪，所述第一承重吊輪、第二承重吊輪在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)機(jī)殼本體同時(shí)交替上升或下降。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定套接有第一錐齒輪，所述第一支重輪與第二支重輪的轉(zhuǎn)軸上分別套設(shè)有第二錐齒輪、第三錐齒輪，所述第一錐齒輪分別與所述第二錐齒輪、第三錐齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向吊輪與第二導(dǎo)向吊輪在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下設(shè)有兩個(gè)工作位，分別為豎直導(dǎo)向位和水平閑置位。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向吊輪、第二導(dǎo)向吊輪均通過(guò)固定方塊固接在所述第一支重輪與第二支重輪的端部。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一承重吊輪、第二承重吊輪下端固接有支柱，所述支柱經(jīng)機(jī)殼本體上表面開(kāi)設(shè)的通孔深入機(jī)殼本體內(nèi)部且與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二電機(jī)的輸出軸上固定套接有直齒輪，所述第一承重吊輪、第二承重吊輪下端固接的支柱上設(shè)有與所述第二直齒輪嚙合的齒條。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述支柱上設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊位于上擋環(huán)與下?lián)醐h(huán)之間，所述上擋環(huán)、下?lián)醐h(huán)與所述機(jī)殼本體的內(nèi)壁一體成型。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一承重吊輪、第二承重吊輪在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下設(shè)有兩個(gè)工作位，分別為高處承重位和低處閑置位。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向吊輪位于豎直承重位時(shí)，所述第一承重吊輪位于高處承重位；所述第二導(dǎo)向吊輪位于豎直承重位時(shí)，所述第二承重吊輪位于高處承重位。

有益效果：