[發(fā)明專利]一種智能清掃裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910550740.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110236458A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李孝偉;楊蒙蒙;田亞平;吳翔;祝川;彭艷;羅均;謝少榮;蒲華燕;楊毅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41155
• 代理人: 張擎

本發(fā)明屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種智能清掃裝置，包括支撐機構(gòu)和支撐機構(gòu)上設(shè)置的進給機構(gòu)，進給機構(gòu)上設(shè)有清掃機構(gòu)，進給機構(gòu)包括縱向進給裝置和設(shè)置在縱向進給裝置上的橫向進給裝置；清掃機構(gòu)包括與橫向進給裝置相配合的旋轉(zhuǎn)裝置，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置下面的清掃裝置；支撐機構(gòu)上設(shè)置有支撐吸盤裝置；清掃機構(gòu)上設(shè)置有清掃吸盤裝置；本發(fā)明通過支撐機構(gòu)、進給機構(gòu)相互配合，達到能夠吸附墻壁或頂棚的作用，再和清掃機構(gòu)配合，可以在墻壁或頂棚清掃作業(yè)的效果；解決了人工清掃容易出現(xiàn)的各種問題，由于支撐吸盤和清掃吸盤都采用了真空吸盤結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)換過程更加快捷和安全，吸附力更強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能清掃裝置。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平顯著提高，人們對生活質(zhì)量的要求也在提高，人民美好生活需要也日益廣泛，餐飲服務(wù)行業(yè)也在快速的發(fā)展，由于餐廳經(jīng)常需要對墻面、頂板進行全方位清掃工作，而現(xiàn)有的清掃工作都是由工作人員每天按時進行，重復(fù)性高，勞動強度大，工作效率低，對于較高的墻面和頂棚板進行清潔時，工作人員常通過清潔工具仰頭進行作業(yè)或借助工具梯進行擦拭，這樣不僅存在一定的安全隱患，還會引起工作人員頸椎不適等各種問題；另外，清掃過程中會灑落大量灰塵，這些灰塵會使工作人員呼吸困難，視線模糊，對人的身體健康造成極大的危害。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有工作人員在清掃餐廳墻面、頂板時存在的重復(fù)性、勞動強度大，易對工作人員的身體造成的傷害等問題，本發(fā)明提供了一種能夠高效清潔且能在墻面或頂板上使用的智能清掃裝置。

基于上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能清掃裝置，包括支撐機構(gòu)和支撐機構(gòu)上設(shè)置的進給機構(gòu)，進給機構(gòu)上設(shè)有清掃機構(gòu)，進給機構(gòu)包括縱向進給裝置和設(shè)置在縱向進給裝置上的橫向進給裝置；清掃機構(gòu)包括與橫向進給裝置相配合的旋轉(zhuǎn)裝置，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置下面的清掃裝置；支撐機構(gòu)上設(shè)置有支撐吸盤裝置；清掃機構(gòu)上設(shè)置有清掃吸盤裝置。

優(yōu)選地，支撐機構(gòu)包括設(shè)在固定架兩側(cè)的一對支撐架，支撐架頂端設(shè)有與支撐架相垂直的一對滑動光桿；縱向進給裝置包括設(shè)在支撐架內(nèi)側(cè)且與滑動光桿相垂直的一對滾動光桿，滾動光桿上均設(shè)有一對同步帶輪，兩側(cè)滾動光桿上的同步帶輪通過一對第一同步帶相連接，一側(cè)滾動光桿上設(shè)有進給設(shè)備；橫向進給裝置包括設(shè)置在任一第一同步帶上的第一帶輪同步塊，第一帶輪同步塊上設(shè)有與滑動光桿相配合的滑塊，第一帶輪同步塊上均設(shè)有同步帶齒輪，兩側(cè)同步帶齒輪之間通過第二同步帶連接，第二同步帶上設(shè)有第二帶輪同步塊，一側(cè)同步帶齒輪通過傳動軸連接設(shè)置在第一帶輪同步塊上的步進電機，滑塊之間通過一對相平行的支撐光桿連接；旋轉(zhuǎn)裝置包括與支撐光桿相配合的支撐滑塊，支撐滑塊底面上設(shè)有減速齒輪，減速齒輪與設(shè)置在支撐滑塊側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機相配合。

優(yōu)選地，進給設(shè)備包括設(shè)在一側(cè)滾動光桿上的齒輪，齒輪通過第三同步帶連接齒輪外側(cè)的外齒輪，外齒輪通過設(shè)在外齒輪軸心的傳送軸連接滾動電機，滾動電機設(shè)置在支撐架上。

優(yōu)選地，清掃裝置包括通過伸縮氣缸與減速齒輪連接的旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過傳動齒輪與傳動連桿相連接，傳動連桿上設(shè)有直流電機，直流電機與設(shè)置在傳動連桿上的同步輪連接，同步輪通過第四同步帶與設(shè)置在傳動連桿端部的清掃帶輪連接；旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有輔助連桿，輔助連桿與傳動連桿通過旋轉(zhuǎn)圓盤軸對稱；清掃帶輪通過傳動軸連接有清掃滾刷；傳動軸與傳動連桿和輔助連桿相連接；清掃吸盤裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓盤底面上的清掃吸盤。

優(yōu)選地，清掃滾刷上設(shè)有擋泥板，擋泥板與傳動軸活動連接，擋泥板設(shè)置在傳動連桿上；伸縮氣缸均設(shè)為雙缸氣缸，伸縮氣缸沿旋轉(zhuǎn)圓盤軸對稱；清掃吸盤上設(shè)有氣動接口。

優(yōu)選地，支撐吸盤裝置包括設(shè)置在固定架上的氣動設(shè)備；氣動設(shè)備包括設(shè)置在缸體內(nèi)的缸芯，缸芯底端與支撐吸盤連接；缸體和支撐吸盤上均設(shè)有氣動接口，缸體通過氣缸支撐板與固定架底端相連接。。