[發明專利]一種智能清掃裝置

在審

• 申請號: 201910550740.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110236458A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李孝偉;楊蒙蒙;田亞平;吳翔;祝川;彭艷;羅均;謝少榮;蒲華燕;楊毅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 張擎

1.一種智能清掃裝置，包括支撐機構和支撐機構上設置的進給機構，進給機構上設有清掃機構，其特征在于，所述進給機構包括縱向進給裝置和設置在縱向進給裝置上的橫向進給裝置；所述清掃機構包括與橫向進給裝置相配合的旋轉裝置，還包括設置在旋轉裝置下面的清掃裝置；所述支撐機構上設置有支撐吸盤裝置；所述清掃機構上設置有清掃吸盤裝置。

2.如權利要求1所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述支撐機構包括設在固定架兩側的一對支撐架，支撐架頂端設有與支撐架相垂直的一對滑動光桿；所述縱向進給裝置包括設在支撐架內側且與滑動光桿相垂直的一對滾動光桿，滾動光桿上均設有一對同步帶輪，兩側滾動光桿上的同步帶輪通過一對第一同步帶相連接，一側滾動光桿上設有進給設備；所述橫向進給裝置包括設置在任一第一同步帶上的第一帶輪同步塊，第一帶輪同步塊上設有與滑動光桿相配合的滑塊，第一帶輪同步塊上均設有同步帶齒輪，兩側同步帶齒輪之間通過第二同步帶連接，第二同步帶上設有第二帶輪同步塊，一側同步帶齒輪通過傳動軸連接設置在第一帶輪同步塊上的步進電機，所述滑塊之間通過一對相平行的支撐光桿連接；所述旋轉裝置包括與支撐光桿相配合的支撐滑塊，支撐滑塊底面上設有減速齒輪，減速齒輪與設置在支撐滑塊側面的旋轉電機相配合。

3.如權利要求2所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述進給設備包括設在一側滾動光桿上的齒輪，齒輪通過第三同步帶連接齒輪外側的外齒輪，外齒輪通過設在外齒輪軸心的傳送軸連接滾動電機，滾動電機設置在支撐架上。

4.如權利要求1所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述清掃裝置包括通過伸縮氣缸與減速齒輪連接的旋轉圓盤，旋轉圓盤上設有驅動電機，驅動電機通過傳動齒輪與傳動連桿相連接，傳動連桿上設有直流電機，直流電機與設置在傳動連桿上的同步輪連接，同步輪通過第四同步帶與設置在傳動連桿端部的清掃帶輪連接；所述旋轉圓盤上設有輔助連桿，輔助連桿與傳動連桿通過旋轉圓盤軸對稱；所述清掃帶輪通過傳動軸連接有清掃滾刷；所述傳動軸與傳動連桿和輔助連桿相連接；所述清掃吸盤裝置包括設置在旋轉圓盤底面上的清掃吸盤。

5.如權利要求4所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述清掃滾刷上設有擋泥板，擋泥板與傳動軸活動連接，擋泥板設置在傳動連桿上；所述伸縮氣缸均設為雙缸氣缸，伸縮氣缸沿旋轉圓盤軸對稱；所述清掃吸盤上設有氣動接口。

6.如權利要求1所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述支撐吸盤裝置包括設置在固定架上的氣動設備；所述氣動設備包括設置在缸體內的缸芯，缸芯底端與支撐吸盤連接；所述缸體和支撐吸盤上均設有氣動接口，所述缸體通過氣缸支撐板與固定架底端相連接。

7.如權利要求6所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述支撐吸盤裝置均設置在固定架底端直角處；所述支撐吸盤和清掃吸盤均為真空吸盤，所述氣動接口通過連接管與真空設備連接。

8.如權利要求7所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述步進電機、滾動電機、旋轉電機、驅動電機、直流電機均通過連接線與電路板連接。