[發(fā)明專利]圖像畸變校正方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910550603.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN110276734B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出一種圖像畸變校正方法和裝置，其中，方法包括：獲取待校正的畸變圖像，以及畸變圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)；獲取與第一坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)，其中，第二坐標(biāo)是與第一坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的無畸變坐標(biāo)；獲取第一坐標(biāo)與畸變圖像中心坐標(biāo)點(diǎn)的距離，根據(jù)平滑處理函數(shù)，確定距離對(duì)應(yīng)的平滑處理系數(shù)，其中，平滑處理函數(shù)用于指示距離與平滑處理系數(shù)之間的正比關(guān)系；根據(jù)平滑處理系數(shù)和第二坐標(biāo)對(duì)第一坐標(biāo)進(jìn)行平滑校正，獲取畸變校正圖像。由此，對(duì)去畸變圖像進(jìn)行基于像素坐標(biāo)的校正，提高了去畸變后圖像的清晰度，解決現(xiàn)有技術(shù)中直接基于插值算法對(duì)去畸變圖像處理導(dǎo)致畸變校正后的圖像清晰度不高的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像畸變校正方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著智能終端制造技術(shù)的進(jìn)步，智能終端上設(shè)置有相機(jī)模組以供用戶拍照，其中，智能終端上安裝廣角攝像頭較為普遍。其中，廣角鏡頭相機(jī)與傳統(tǒng)鏡頭相機(jī)相比，具有更大的視場角(Field of Vision，F(xiàn)OV)，但廣角鏡頭畸變較大，圖像邊緣會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重失真。

相關(guān)技術(shù)中，為了補(bǔ)償廣角攝像頭拍攝的圖像的畸變，需要對(duì)圖像進(jìn)行畸變校正處理。當(dāng)前在智能終端上，僅考慮待測(cè)樣點(diǎn)周圍若干個(gè)直接鄰點(diǎn)灰度值的影響,而未考慮到各相鄰點(diǎn)間灰度值變化率的影響，從而導(dǎo)致插值后圖像的高頻分量受到損失,圖像邊緣在一定程度上變得較為模糊。用此方法得到的輸出圖像與輸入圖像相比,仍然存在由于插值函數(shù)設(shè)計(jì)考慮不周而產(chǎn)生的圖像質(zhì)量受損與計(jì)算精度不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)中直接基于插值算法對(duì)去畸變圖像處理導(dǎo)致畸變校正后的圖像清晰度不高的技術(shù)問題的方案。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種圖像畸變校正方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中直接基于插值算法對(duì)去畸變圖像處理導(dǎo)致畸變校正后的圖像清晰度不高的技術(shù)問題。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種圖像畸變校正裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種圖像畸變校正方法，包括以下步驟：獲取待校正的畸變圖像，以及所述畸變圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)；獲取與所述第一坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)，其中，所述第二坐標(biāo)是與所述第一坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的無畸變坐標(biāo)；獲取所述第一坐標(biāo)與所述畸變圖像中心坐標(biāo)點(diǎn)的距離，根據(jù)平滑處理函數(shù)，確定所述距離對(duì)應(yīng)的平滑處理系數(shù)，其中，所述平滑處理函數(shù)用于指示所述距離與所述平滑處理系數(shù)之間的正比關(guān)系；根據(jù)所述平滑處理系數(shù)和所述第二坐標(biāo)對(duì)所述第一坐標(biāo)進(jìn)行平滑校正，獲取畸變校正圖像。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種圖像畸變校正裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取待校正的畸變圖像，以及所述畸變圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)；第二獲取模塊，用于獲取與所述第一坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)，其中，所述第二坐標(biāo)是與所述第一坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的無畸變坐標(biāo)；第三獲取模塊，用于計(jì)算所述第一坐標(biāo)與所述畸變圖像中心坐標(biāo)點(diǎn)的距離；確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑處理函數(shù)，確定所述距離對(duì)應(yīng)的平滑處理系數(shù)，其中，所述平滑處理函數(shù)用于指示所述距離與所述平滑處理系數(shù)之間的正比關(guān)系；校正模塊，用于根據(jù)所述平滑處理系數(shù)和所述第二坐標(biāo)對(duì)所述第一坐標(biāo)進(jìn)行平滑校正，獲取畸變校正圖像。

本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面實(shí)施例所述的圖像畸變校正方法。

本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面實(shí)施例所述的圖像畸變校正方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包含如下的有益效果：