[發明專利]圖像畸變校正方法和裝置

有效

• 申請號: 201910550603.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110276734B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 康健
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種圖像畸變校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待校正的畸變圖像，以及所述畸變圖像中每個像素點的第一坐標；

獲取與所述第一坐標對應的第二坐標，其中，所述第二坐標是與所述第一坐標對應的無畸變坐標；

獲取所述第一坐標與所述畸變圖像中心坐標點的距離，根據平滑處理函數，確定所述距離對應的平滑處理系數，其中，所述平滑處理函數用于指示所述距離與所述平滑處理系數之間的正比關系；

根據所述平滑處理系數和所述第二坐標對所述第一坐標進行平滑校正，獲取畸變校正圖像；

所述根據所述平滑處理系數和所述第二坐標對所述第一坐標進行平滑校正，獲取畸變校正圖像，包括：

根據所述平滑處理系數確定所述第二坐標的第一權重和所述第一坐標的第二權重；

計算所述第一權重和所述第二坐標的第一乘積，以及所述第二權重和所述第一坐標的第二乘積；

根據所述第一乘積和所述第二乘積之和對所述第一坐標進行平滑校正，獲取所述畸變校正圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述第一坐標對應的第二坐標，包括：

確定拍攝所述畸變圖像的相機模組的內參；

根據預設算法對所述內參和所述第一坐標計算，獲取所述第二坐標。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑處理函數為：

其中，x為所述距離對應的歸一化距離，S(x)為所述平滑處理系數。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述平滑處理系數和所述第二坐標對所述第一坐標進行平滑校正，獲取畸變校正圖像，包括：

根據預設算法對所述平滑處理系數、所述第二坐標和所述第一坐標計算，確定與所述每個第一坐標對應的浮點型坐標；

對所述浮點型坐標插值計算獲取所述每個像素點的整數型坐標點和像素值；

根據所述整數型坐標點和像素值獲取所述畸變校正圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一權重和所述平滑處理系數成正比關系，所述第二權重和所述平滑處理系數成反比關系。

6.一種圖像畸變校正裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待校正的畸變圖像，以及所述畸變圖像中每個像素點的第一坐標；

第二獲取模塊，用于獲取與所述第一坐標對應的第二坐標，其中，所述第二坐標是與所述第一坐標對應的無畸變坐標；

第三獲取模塊，用于獲取所述第一坐標與所述畸變圖像中心坐標點的距離；

確定模塊，用于根據預設的平滑處理函數，確定所述距離對應的平滑處理系數，其中，所述平滑處理函數用于指示所述距離與所述平滑處理系數之間的正比關系；

校正模塊，用于根據所述平滑處理系數和所述第二坐標對所述第一坐標進行平滑校正，獲取畸變校正圖像；

所述校正模塊，包括：

第三確定單元，用于根據所述平滑處理系數確定所述第二坐標的第一權重和所述第一坐標的第二權重；

第二計算單元，用于計算所述第一權重和所述第二坐標的第一乘積，以及所述第二權重和所述第一坐標的第二乘積；

校正單元，用于根據所述第一乘積和所述第二乘積之和對所述第一坐標進行平滑校正，獲取所述畸變校正圖像。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，包括：

第一確定單元，用于確定拍攝所述畸變圖像的相機模組的內參；

第一獲取單元，用于根據預設算法對所述內參和所述第一坐標計算，獲取所述第二坐標。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述校正模塊，包括：

第二確定單元，用于根據預設算法對所述平滑處理系數、所述第二坐標和所述第一坐標計算，確定與所述每個第一坐標對應的浮點型坐標；

第一計算單元，用于對所述浮點型坐標插值計算獲取所述每個像素點的整數型坐標點和像素值；

第二獲取單元，用于根據所述整數型坐標點和像素值獲取所述畸變校正圖像。