[發(fā)明專利]一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910550315.6 | 申請日: | 2019-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN110116792A | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王淵;姜良紅 | 申請(專利權(quán))人: | 自然資源部第二海洋研究所 |
| 主分類號: | B63C11/34 | 分類號: | B63C11/34;B63G8/24;B63G8/16 |
| 代理公司: | 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 張瑜 |
| 地址: | 310012 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工作載體 深海 傳感器 自容式傳感器 推進(jìn)孔 推進(jìn)器 浮力 機(jī)器人 推進(jìn)器推力 浮體材料 連續(xù)收集 人本發(fā)明 中心對稱 控制器 鹽度 電池箱 中心處 鎧裝纜 操控 水中 通孔 水體 穿過 容納 貫穿 | ||
本發(fā)明公開了一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人,包括多個傳感器,還包括工作載體、兩個推進(jìn)器、深海電池箱、控制器,所述的工作載體外側(cè)設(shè)有可容納傳感器的凹槽,所述工作載體中心處設(shè)有可容鎧裝纜穿過的通孔,所述工作載體設(shè)有兩個關(guān)于中心對稱并貫穿工作載體的推進(jìn)孔,所述的兩個推進(jìn)器分別設(shè)于兩個推進(jìn)孔中,所述工作載體為浮體材料,所述的深海爬纜機(jī)器人整體為水下零浮力,所述推進(jìn)器推力大于傳感器在水中產(chǎn)生的負(fù)浮力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,容易操控,能夠自主在深海纜上往復(fù)運(yùn)動,可自動有效連續(xù)收集不同深度水體溫度,鹽度等參數(shù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及海洋探測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人。
背景技術(shù)
隨著對海洋資源的深入調(diào)查,研究所對深海水體的溫度,鹽度等參數(shù)的采集對幫助認(rèn)識海洋有很大的幫助,但是現(xiàn)階段對水體參數(shù)的采集大多是在設(shè)備上搭載傳感器,或者是在深海萬米纜上綁上傳感器,在固定的位置進(jìn)行水體參數(shù)采集。若是相對某一深度區(qū)間的水體進(jìn)行參數(shù)采集,這需要在深海纜上每隔一段距離綁一個傳感器對水體進(jìn)行采集。但是以上方式存在多種弊端:1、要使用多套傳感器;2、水體參數(shù)采集是間斷的,難以做到連續(xù)的;3、安裝較為復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決有效連續(xù)收集不同深度水體溫度,鹽度等參數(shù)的問題,提出了一種結(jié)構(gòu)合理,容易操控,能夠自主在深海纜上往復(fù)運(yùn)動,可自動有效連續(xù)收集不同深度水體溫度,鹽度等參數(shù)的用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人,包括多個傳感器,還包括工作載體、兩個推進(jìn)器、深海電池箱、控制器,所述的工作載體外側(cè)設(shè)有可容納傳感器的凹槽,所述工作載體中心處設(shè)有可容鎧裝纜穿過的通孔,所述工作載體設(shè)有兩個關(guān)于中心對稱并貫穿工作載體的推進(jìn)孔,所述的兩個推進(jìn)器分別設(shè)于兩個推進(jìn)孔中,所述工作載體為浮體材料,所述的深海爬纜機(jī)器人整體為水下零浮力,所述推進(jìn)器推力大于傳感器在水中產(chǎn)生的負(fù)浮力。本方案深海電池箱內(nèi)設(shè)有電池組,推進(jìn)器、電池組均與控制器連通。
作為優(yōu)選,所述的工作載體包括兩個可固定在一起的半圓柱體分體,所述的兩個分體上分別設(shè)有一個推進(jìn)器,所述兩個分體其中一個分體設(shè)有深海電池箱、另一個分體設(shè)有控制器。
作為優(yōu)選,所述的工作載體凹槽處設(shè)有可固定傳感器的抱箍。
作為優(yōu)選,所述的推進(jìn)器空氣中自重小于1Kg,工作電壓12V,最大功率為75W,可以提供0.6Kg正向推力。
作為優(yōu)選,所述的工作載體上設(shè)有水深壓力傳感器。水深傳感器與控制器連通。
作為優(yōu)選,所述的工作載體兩個分體外側(cè)分別設(shè)有一個把手。本方案設(shè)置把手,可方便使用人員握持圓柱形的工作載體。
本方案深海爬纜機(jī)是一種用于搭載自容式傳感器或其它小部件,在海里能夠在垂直或接近垂直方向順著纜爬行的一種裝置,屬于一種小型的智能運(yùn)輸裝置。該裝置空氣中重量小于15Kg,水下凈重量基本調(diào)整為1Kg,形狀為直徑和長度約0.5m的圓柱體,最大作業(yè)水深6Km;推進(jìn)器工作時間可以根據(jù)需求來設(shè)置,能夠多次往返采集水體參數(shù)。
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