[發(fā)明專利]一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910550315.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN110116792A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王淵;姜良紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 自然資源部第二海洋研究所
• 主分類號(hào): B63C11/34
• 分類號(hào): B63C11/34;B63G8/24;B63G8/16
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 張瑜

本發(fā)明公開了一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人，包括多個(gè)傳感器，還包括工作載體、兩個(gè)推進(jìn)器、深海電池箱、控制器，所述的工作載體外側(cè)設(shè)有可容納傳感器的凹槽，所述工作載體中心處設(shè)有可容鎧裝纜穿過的通孔，所述工作載體設(shè)有兩個(gè)關(guān)于中心對(duì)稱并貫穿工作載體的推進(jìn)孔，所述的兩個(gè)推進(jìn)器分別設(shè)于兩個(gè)推進(jìn)孔中，所述工作載體為浮體材料，所述的深海爬纜機(jī)器人整體為水下零浮力，所述推進(jìn)器推力大于傳感器在水中產(chǎn)生的負(fù)浮力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，容易操控，能夠自主在深海纜上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可自動(dòng)有效連續(xù)收集不同深度水體溫度，鹽度等參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著對(duì)海洋資源的深入調(diào)查，研究所對(duì)深海水體的溫度，鹽度等參數(shù)的采集對(duì)幫助認(rèn)識(shí)海洋有很大的幫助，但是現(xiàn)階段對(duì)水體參數(shù)的采集大多是在設(shè)備上搭載傳感器，或者是在深海萬米纜上綁上傳感器，在固定的位置進(jìn)行水體參數(shù)采集。若是相對(duì)某一深度區(qū)間的水體進(jìn)行參數(shù)采集，這需要在深海纜上每隔一段距離綁一個(gè)傳感器對(duì)水體進(jìn)行采集。但是以上方式存在多種弊端：1、要使用多套傳感器；2、水體參數(shù)采集是間斷的，難以做到連續(xù)的；3、安裝較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決有效連續(xù)收集不同深度水體溫度，鹽度等參數(shù)的問題，提出了一種結(jié)構(gòu)合理，容易操控，能夠自主在深海纜上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可自動(dòng)有效連續(xù)收集不同深度水體溫度，鹽度等參數(shù)的用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機(jī)器人，包括多個(gè)傳感器，還包括工作載體、兩個(gè)推進(jìn)器、深海電池箱、控制器，所述的工作載體外側(cè)設(shè)有可容納傳感器的凹槽，所述工作載體中心處設(shè)有可容鎧裝纜穿過的通孔，所述工作載體設(shè)有兩個(gè)關(guān)于中心對(duì)稱并貫穿工作載體的推進(jìn)孔，所述的兩個(gè)推進(jìn)器分別設(shè)于兩個(gè)推進(jìn)孔中，所述工作載體為浮體材料，所述的深海爬纜機(jī)器人整體為水下零浮力，所述推進(jìn)器推力大于傳感器在水中產(chǎn)生的負(fù)浮力。本方案深海電池箱內(nèi)設(shè)有電池組，推進(jìn)器、電池組均與控制器連通。

作為優(yōu)選，所述的工作載體包括兩個(gè)可固定在一起的半圓柱體分體，所述的兩個(gè)分體上分別設(shè)有一個(gè)推進(jìn)器，所述兩個(gè)分體其中一個(gè)分體設(shè)有深海電池箱、另一個(gè)分體設(shè)有控制器。

作為優(yōu)選，所述的工作載體凹槽處設(shè)有可固定傳感器的抱箍。

作為優(yōu)選，所述的推進(jìn)器空氣中自重小于1Kg，工作電壓12V，最大功率為75W，可以提供0.6Kg正向推力。

作為優(yōu)選，所述的工作載體上設(shè)有水深壓力傳感器。水深傳感器與控制器連通。

作為優(yōu)選，所述的工作載體兩個(gè)分體外側(cè)分別設(shè)有一個(gè)把手。本方案設(shè)置把手，可方便使用人員握持圓柱形的工作載體。

本方案深海爬纜機(jī)是一種用于搭載自容式傳感器或其它小部件，在海里能夠在垂直或接近垂直方向順著纜爬行的一種裝置，屬于一種小型的智能運(yùn)輸裝置。該裝置空氣中重量小于15Kg，水下凈重量基本調(diào)整為1Kg，形狀為直徑和長度約0.5m的圓柱體，最大作業(yè)水深6Km；推進(jìn)器工作時(shí)間可以根據(jù)需求來設(shè)置，能夠多次往返采集水體參數(shù)。