[發(fā)明專利]一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910550315.6 | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN110116792A | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王淵;姜良紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 自然資源部第二海洋研究所 |
| 主分類號： | B63C11/34 | 分類號： | B63C11/34;B63G8/24;B63G8/16 |
| 代理公司： | 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 張瑜 |
| 地址： | 310012 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工作載體 深海 傳感器 自容式傳感器 推進孔 推進器 浮力 機器人 推進器推力 浮體材料 連續(xù)收集 人本發(fā)明 中心對稱 控制器 鹽度 電池箱 中心處 鎧裝纜 操控 水中 通孔 水體 穿過 容納 貫穿 | ||
1.一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機器人，包括多個傳感器，其特征在于，還包括工作載體、兩個推進器、深海電池箱、控制器，所述的工作載體外側(cè)設(shè)有可容納傳感器的凹槽，所述工作載體中心處設(shè)有可容鎧裝纜穿過的通孔，所述工作載體設(shè)有兩個關(guān)于中心對稱并貫穿工作載體的推進孔，所述的兩個推進器分別設(shè)于兩個推進孔中，所述工作載體為浮體材料，所述的深海爬纜機器人整體為水下零浮力，所述推進器推力大于傳感器在水中產(chǎn)生的負浮力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機器人，其特征是，所述的工作載體包括兩個可固定在一起的半圓柱體分體，所述的兩個分體上分別設(shè)有一個推進器，所述兩個分體其中一個分體設(shè)有深海電池箱、另一個分體設(shè)有控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機器人，其特征是，所述的工作載體凹槽處設(shè)有可固定傳感器的抱箍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機器人，其特征是，所述的推進器空氣中自重小于1Kg，工作電壓12V，最大功率為75W，可以提供0.6Kg正向推力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機器人，其特征是，所述的工作載體上設(shè)有水深壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于搭載自容式傳感器的深海爬纜機器人，其特征是，所述的工作載體兩個分體外側(cè)分別設(shè)有一個把手。
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